[发明专利]一种车间无轨搬运小车的设计

权利要求书

1.一种车间无轨搬运小车的设计，其特征在于，通过霍尔传感器测速、麦克纳姆轮转向及电子指南针电路检测朝向；其中，

所述霍尔传感器测速，将霍尔传感器设置于小车的电机的电机轴上，电机转动，触发所述霍尔传感器计数，同时通过导线电气连接至小车的控制器模块；所述霍尔传感器通过轮子半径及转速信息，计算出小车行进的距离，对小车所处的位置进行控制；

所述麦克纳姆轮转向，小车轮胎采用麦克纳姆轮，能够不通过转向即可向任意方向行驶；将所述麦克纳姆轮通过联轴器与电机机械连接；

所述电子指南针电路检测朝向，通过电子指南针电路，利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向，在行驶过程中，通过检测小车的朝向，可以实现自动纠正小车的行驶路径；所述电子指南针电路集成在所述控制器模块的内部。

2.根据权利要求1所述的车间无轨搬运小车的设计，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏固定的设置于小车的车身上，同时通过导线电气连接到所述控制器模块；通过所述触摸屏显示小车的信息，方便读取小车的运行状态，同时可通过所述触摸屏进行参数修改、路径设置及速度设置。

3.根据权利要求2所述的车间无轨搬运小车的设计，其特征在于，所述电子指南针电路采用芯片型号为HMC5883L的电路模块，集成在所述控制器模块的内部。

4.根据权利要求3所述的车间无轨搬运小车的设计，其特征在于，所述电机选用GB37-520直流减速电机，所述GB37-520直流减速电机采用D型轴，便于与所述联轴器连接；所述GB37-520直流减速电机与电机驱动模块电气连接，所述电机驱动模块与所述控制器模块电气连接。

5.根据权利要求4所述的车间无轨搬运小车的设计，其特征在于，所述霍尔传感器采用与所述GB37-520直流减速电机配套专用的霍尔传感器。