[发明专利]一种衣物处理装置及控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理装置，其特征在于：包括，

箱体，所述箱体的前侧具有第一敞口和第二敞口，所述第二敞口位于所述第一敞口的下方；

前侧板，用于封闭或打开所述第一敞口；

干衣筒，所述干衣筒的前端支撑在所述前侧板上，所述干衣筒的周壁上设有可开闭的筒体开口，用于取放衣物；

框架，与所述前侧板连接围成一安装空间，所述干衣筒位于所述安装空间内，所述干衣筒的后端可转动的支撑在所述框架上，所述框架前后可移动的安装在所述箱体上，用于经所述第一敞口前后推拉；

抽屉，可移动的安装在所述箱体上，用于经所述第二敞口前后推拉；

控制组件，用于控制所述干衣筒转动停止在筒体开口朝下的预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置，其特征在于：所述控制组件包括，位置检测模块，用于检测干衣筒是否转动至预设位置；

锁止模块，用于在转动方向上锁止干衣筒；

所述衣物处理装置包括控制模块，分别与所述位置检测模块和信号检测模块连接，用于接收所述位置检测模块的干衣筒到位信号，向所述锁止模块发送干衣筒锁定信号。

3.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置，其特征在于：还包括驱动模块，设置在所述箱体上，用于分别驱动所述框架、所述抽屉前后移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物处理装置，其特征在于：

所述框架上设有前后延伸设置的内轨，位于所述干衣筒周壁的外侧；

所述箱体上设有前后延伸设置的外轨，与所述内轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理装置，其特征在于：所述框架包括，

支撑梁，沿水平方向延伸设置，位于所述干衣筒的后部；

所述内轨包括第一内轨、第二内轨，分别位于所述干衣筒周壁的左右两侧，所述第一内轨连接在所述前侧板和所述支撑梁的左端之间，所述第二内轨连接在所述前侧板与所述支撑梁的右端之间；

优选的，所述支撑梁包括，

第一支撑梁，

第二支撑梁，位于所述第一支撑梁的下方；

电机安装板，设置在所述框架上，位于所述第一支撑梁和第二支撑梁之间，所述干衣筒可转动的支撑在所述电机安装板上。

6.一种具有权利要求1-5任一所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、开始烘干；

S2、检测烘干是否完成，若是，则执行下一步骤；

S3、控制干衣筒和抽屉从箱体中推出，控制干衣筒转动停止在筒体开口朝下的预设位置；

S4、控制打开筒体开口。

7.根据权利要求6所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，包括以下步骤，

S31、控制干衣筒转动停止在筒体开口朝下的预设位置；

S32、控制干衣筒和抽屉从箱体中推出。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S31中包括以下步骤，

S311、控制干衣筒转动至筒体开口朝下的预设位置；

S312、控制在干衣筒的转动方向上锁止干衣筒。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，控制打开筒体开口，并控制干衣筒振动。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4之后，还包括以下步骤，

S5、控制干衣筒移动，推入到箱体中。