[发明专利]嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法

说明书

本发明提供了一种嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法，包括支撑梁、下沉吊箱以及辅助工具篮，所述下沉吊箱在支撑梁上紧固安装有一个或多个，所述下沉吊箱自支撑梁的一侧向另一侧延伸，且所述辅助工具篮设置在下沉吊箱靠近支撑梁的一侧；当进行总装时，所述支撑梁紧固安装在推进系统的敞开口处，所述下沉吊箱探入推进系统内。通过支撑梁和再支撑梁上呈对称设置下沉吊箱配合组成十字梁吊挂式的下沉工装，能够将工作人员送入推进系统内进行设备的上器操作，有助于提高支撑器上推进焊装操作、热控实施操作的有效执行，且有助于减少了下沉吊箱翻转的情况发生，进而有助于提高总装操作的安全性和便捷性。

技术领域

本发明涉及卫星组装辅助设备技术领域，具体地，涉及一种嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法。

背景技术

推进系统总装是卫星AIT过程的重要活动。随着科技的发展和进步，卫星推进系统的总装工作越来越复杂，其需要在整星状态进行管路装配、焊接及热控包覆、走线实施等操作，总装操作与整星状态强耦合，操作过程的便捷性和安全性十分重要，推进总装及热控实施的质量也与此息息相关。

对于火星环绕器嵌套式推进系统的总装，按照常规的推进系统总装操方案，一般采用外部的架梯、踏步等辅助工装，实现人员对舱体内推进产品安装位置的可达；但是针对推进贮箱平铺式构型、贮箱嵌套在承力筒内等技术状态，借助一般的外部辅助工装，部分中心内部的推进产品安装位置将不可达，总装人员需借助探伸工装、吊车等装备实施操作，且操作性不佳，操作具有较大风险，包括人员磕碰滑落的风险和工具跌落产品损伤的风险。

现有公开号为CN108372495B的中国专利，其公开了一种航天舱段六自由度环形工装及运载装置，其包括外支架、内齿轮圈、销钉、保持架、内支架、带有抱闸功能及减速器的伺服电机、一对光杆、外齿轮、轴承支座、支撑架、内孔左旋螺纹脚座、滚珠丝杠、内孔右旋螺纹脚座、移动小车、移动平台和机械手组件，其中环形的外支架和内齿轮圈固连，在内齿轮直径方向相对地设有结构相同的内支架，内支架上设有保持架、伺服电机、外齿轮、轴承支座、支撑架和内孔左、右旋螺纹脚座，内支架之间设有滚珠丝杠和一对光杆，移动平台设在滚珠丝杠上，机械手组件与移动平台连接，移动小车与均布在外支架上的四个十字交叉型支架连接。

发明人认为，现有技术中的工装针难以满足火星环绕器嵌套式推进系统的总装本申请致力于一种能够提高火星环绕器嵌套式推进系统总装操作的安全性和便捷性的工装。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法。

根据本发明提供的一种嵌套式推进系统的下沉式工装,包括支撑梁、下沉吊箱以及辅助工具篮，所述下沉吊箱在支撑梁上紧固安装有一个或多个，所述下沉吊箱自支撑梁的一侧向另一侧延伸，且所述辅助工具篮设置在下沉吊箱靠近支撑梁的一侧；当进行总装时，所述支撑梁紧固安装在推进系统的敞开口处，所述下沉吊箱探入推进系统内。

优选地，所述支撑梁包括十字梁，所述下沉吊箱分别以十字梁的其一横梁上对称设置有四个。

优选地，所述吊箱上设置有挡条。

优选地，所述支撑梁上设置有用于将其紧固安装在推进系统上的接口。

根据本发明提供的一种嵌套式推进系统的下沉式工装的构建方法，包括权利要求1-4任一项所述的嵌套式推进系统的下沉式工装，构建方法包括如下步骤：S1、参照推进系统的结构特点、产品的尺寸、对各组件的总装流程进行梳理确认、总装要求以及配件的装拆状态，完成总装工装构建形式的分析，选用下沉式工装；S2、明确下沉空间形状、下沉空间内产品分布、周边可承载位置、下沉空间内需求操作可达位置等状态，形成支撑梁、下沉吊箱以及辅助工具篮的详细配套；S3、根据操作流程，确定吊箱具体尺寸、安全间距以及构建工装起吊方案。S4、组装所述下沉式工装。

优选地，步骤S1，进行总装工装构建形式分析时，明确工装与推进系统的连接接口的形式和分布。