[发明专利]衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请提出一种衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定脱水过程中发生撞桶事件，获取撞桶事件发生前第一预设时长内多个时刻洗涤桶的位移量；根据多个时刻洗涤桶的位移量，确定撞桶事件对应的严重程度；根据严重程度，对洗涤桶进行平衡控制。本申请量化了撞桶的严重程度，依据严重程度进行平衡控制，精度很高，能确保将洗涤桶调整至平衡状态，提高脱水的成功率，脱水效果很好。且洗涤程序启动时还检测洗涤桶是否处于平衡状态，并在处于不平衡状态时提示用户调整衣物处理设备的支脚，以确保洗涤程序能在设备平衡的状态下进行，减少洗涤过程中的撞桶次数，减小噪音，延长产品使用寿命。

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质。

背景技术

衣物处理设备运行过程中可能存在因洗涤桶旋转不平衡而产生的撞桶问题，撞桶容易导致产品损坏，且产生很大噪音。因此需要对衣物处理设备进行平衡控制，以减少撞桶的发生。

目前，相关技术中通常在洗涤桶上设置撞桶开关，当洗涤桶发生撞桶时撞桶开关闭合，控制器检测到撞桶开关闭合时确定发生了撞桶，进而对洗涤桶进行平衡控制。

但上述相关技术只能检测出是否撞桶，无法检测出撞桶的严重程度，只依据是否撞桶的判断结果进行平衡控制，准确性差。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质，量化了撞桶的严重程度，依据严重程度进行平衡控制，精度很高，能确保将洗涤桶调整至平衡状态，提高脱水的成功率，脱水效果很好。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的平衡控制方法，包括：

确定脱水过程中发生撞桶事件，获取所述撞桶事件发生前第一预设时长内多个时刻洗涤桶的位移量；

根据所述多个时刻洗涤桶的位移量，确定所述撞桶事件对应的严重程度；

根据所述严重程度，对所述洗涤桶进行平衡控制。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述多个时刻洗涤桶的位移量，确定所述撞桶事件对应的严重程度，包括：

根据所述多个时刻洗涤桶的位移量，确定位移量超过预设阈值的异常次数；将所述异常次数确定为所述撞桶事件对应的严重程度；和/或，

从所述多个时刻洗涤桶的位移量中确定出最大的位移量；将所述最大的位移量确定为所述撞桶事件对应的严重程度。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述多个时刻洗涤桶的位移量，确定位移量超过预设阈值的异常次数，包括：

确定第一位移量超过预设阈值，将超过所述预设阈值的异常次数加一，所述第一位移量为所述第一预设时长内任一时刻所述洗涤桶的位移量；

从所述多个时刻洗涤桶的位移量中获取所述第一位移量对应的时刻后间隔第二预设时长的第二位移量；

判断所述第二位移量是否超过所述预设阈值。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述多个时刻洗涤桶的位移量，确定位移量超过预设阈值的异常次数，包括：

分别判断所述多个时刻洗涤桶的位移量是否超过预设阈值；

删除时间间隔小于第二预设时长且位移量超过所述预设阈值的两个位移量中最小的位移量；

将剩余的超过所述预设阈值的位移量的数目确定为位移量超过所述预设阈值的异常次数。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述严重程度，对所述洗涤桶进行平衡控制，包括：

确定所述严重程度包括的所述异常次数所属的次数区间；根据所述次数区间，控制执行预设平衡洗程序；和/或，