[发明专利]飞行管理系统和飞行管理方法

说明书

一种飞行管理系统，被配置为管理与由用户操作的用户终端通信的飞行器的飞行。该飞行管理系统包括：接收器，被配置为从用户终端接收飞行申请信息，该飞行申请信息包括飞行器的标识信息、用户偏好的飞行路径以及用户偏好的飞行时间；确定单元，被配置为基于飞行申请信息确定是否允许飞行器在飞行时间沿着飞行路径飞行时使用预定无线电波；以及发送器，被配置为在确定单元确定允许使用预定无线电波的条件下，将飞行信息发送到由标识信息标识的飞行器，该飞行信息指示飞行器沿着飞行路径飞行。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2020年12月24日提交的申请号为2020-214790的日本专利申请的优先权，其主题通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于管理飞行器的飞行信息的飞行管理系统及飞行管理方法。

背景技术

专利文献1(即，WO2018/198313A1或US2020/0317335A1)公开了一种无人驾驶飞行器行动计划创建系统，其被配置为在输入飞行目标和准许飞行器(例如，无人机)在天空中飞行的飞行区域时，根据飞行目标和飞行区域创建飞行路径，从而根据飞行路径控制飞行器的飞行。

例如，为了控制无人机在大范围的区域内的飞行，工程师们一直在研究无人机的使用，无人机专门设计用于使用通过移动通信网络可传输的预定无线电波进行通信。然而，空中飞行的无人机数量的日益增加可能导致使用无线电波的通信量增加，这可能对地面上的手机进行的移动通信产生不利影响。为此，可以想到在从用户接收到其无人机使用预定无线电波的申请时，限制在空中同时飞行的无人机的数量的想法。

然而，专利文献1的系统可能由于用户需要花费时间和精力使飞行器在空中飞行而遇到问题，这是因为用户需要向系统申请使飞行器使用预定无线电波并输入飞行路径的信息。

本发明是为解决上述问题而提出的，因此本发明旨在提供一种飞行管理系统和飞行管理方法，其可以减少用户飞行飞行器所需的时间和精力，该飞行器被配置为使用预定无线电波进行通信。

发明内容

在本发明的第一方面中，飞行管理系统被配置为管理与由用户操作的用户终端通信的飞行器的飞行。该飞行管理系统包括：接收器，被配置为从用户终端接收飞行申请信息，该飞行申请信息包括用于标识飞行器的标识信息、用户偏好的飞行器飞行的飞行路径以及用户偏好的飞行器飞行的飞行时间；确定单元，被配置为基于飞行申请信息确定是否允许飞行器在飞行时间沿着飞行路径飞行时使用预定无线电波；以及发送器，被配置为在确定单元确定允许使用预定无线电波的条件下，将飞行信息发送到由标识信息标识的飞行器，该飞行信息指示飞行器沿着飞行路径飞行。

在上文中，确定单元在如下条件下可以允许使用预定无线电波：在飞行时间在包含至少部分飞行路径的区域中飞行的飞行器的数量等于或小于预定值。

该区域由被配置为与多个飞行器通信的同一基站覆盖。

替代地，确定单元可以在如下条件下允许使用预定无线电波：飞行路径被包括在指示经受使用预定无线电波的通信服务的位置的无线电地图中。

无线电地图指示针对飞行器的每个位置和每个高度飞行器有能力/无能力使用预定无线电波执行通信。

当接收器接收到包括允许飞行器沿着飞行路径重复飞行的定期飞行时间的飞行申请信息时，发送器可以在定期飞行时间之前的预定时间将飞行信息发送到飞行器。

此外，在确定单元确定不允许使用预定无线电波的条件下，发送器可以向用户终端发送描述确定单元不允许使用预定无线电波的原因的信息。

当接收器从飞行器接收到表示飞行器的实际飞行路径或实际飞行时间的性能信息时，确定单元可以将性能信息与飞行申请信息进行比较，并且确定飞行器在飞行路径或飞行时间方面是否偏离，其中，发送器可以向用户终端发送关于飞行器是否在飞行路径或飞行时间方面偏离的信息。