[发明专利]包装系统及其使用方法

权利要求书

1.一种包装系统，其特征在于，包括：第一输送线、第二输送线、抓取码垛机构和打包机构；

所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；

所述抓取码垛机构用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；

所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第一输送线还包括：

机架；

循环输送部件，所述循环输送部件设置在所述机架上并用于在所述机架上循环运转；

其中，多个所述推动部件并排布置在所述循环输送部件上。

3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述机架上还设置有耐磨板，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架上设置有若干并排布置的辊筒，所述辊筒用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的物品。

4.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述推动部件为推板；或者，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述循环输送部件上。

5.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述第一输送线包括两条并排布置的所述循环输送部件，其中一所述循环输送部件的长度大于另一所述循环输送部件的长度。

6.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述抓取码垛机构包括第一支撑框架、滑动座、升降座和夹具；所述滑动座可滑动地设置在所述第一支撑框架，所述升降座设置在所述滑动座上并可相对于所述滑动座升降，所述夹具设置在所述升降座上，其中，所述第一支撑架设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间；或者，所述抓取码垛机构为码垛机器人。

7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述夹具包括安装架和多组夹取组件，所述安装架上设置有多个并排布置的滑动架，所述夹取组件包括两个相对布置的卡爪，所述卡爪可滑动的设置在对应的所述滑动架上。

8.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述打包设备包括：第一打包机和第二打包机，所述第一打包机和所述第二打包机沿所述第二输送线的输送方向布置，所述第一打包机和第二打包机的打包方向相互交错布置；

或者，所述打包设备包括：第二支撑框架、旋转模块和平移打包模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述第二支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；其中，所述第二支撑框架横跨在所述第二输送线上。

9.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第二输送线上设置有若干底托模块，所述底托模块设置在所述第二输送线上并可跟随所述第二输送线循环移动，所述底托模块上设置有多条第一打包带槽和多条第二打包带槽，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的包装系统的使用方法，其特征在于，包括：物品码放在第一输送线上通过推动部件推送前行，然后，抓取码垛机构将第一输送线上的物品抓起并直接码垛到第二输送线上，最后，打包机构对第二输送线上码垛的物品进行第一方向和第二方向打包，其中，第一方向与第二方向垂直。