[发明专利]一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构

权利要求书

1.一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，包括摆臂组件(1)、支撑杆组件(2)、伸缩弯梁组件(3)和安装座组件(4)，

摆臂组件包括摆臂接头(1-1)和摆臂(1-2)，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；

安装座组件(4)包括安装座(4-1)和弹簧片(4-2)，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高；

支撑杆组件(2)包括支撑杆接头(2-1)、支撑杆内筒(2-2)和支撑杆外筒(2-3)，支撑杆内筒和支撑杆外筒套接，支撑杆组件一端的支撑杆接头与摆臂组件铰接，另一端的支撑杆接头与安装在壳段或整流罩内的安装座铰接；摆臂转动带动支撑杆升高，支撑杆内筒和支撑杆外筒产生相对移动，支撑杆整体伸长；

伸缩弯梁组件(3)包括弯梁(3-1)、弯梁套筒(3-2)、弯梁接头(3-3)、锁定块(3-4)、弹簧(3-5)、锁盒(3-6)、摩擦块(3-7)和碟簧(3-8)，

弯梁(3-1)包括弯梁头部和弯梁尾部，中间为弯曲的结构件；

锁盒安装在弯梁套筒的表面，将锁定块和弹簧依次安装进锁盒内部并盖上锁盒的盖板，然后将碟簧成组套接到摩擦块的导向柱上，并将摩擦块的导向柱插入弯梁套筒对应位置的通孔内，外弯梁套筒的另一侧将螺母与导向柱定位并螺接，在弯梁套筒的一端安装弯梁接头，另一端插入弯梁，形成伸缩弯梁组件。

2.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，当两侧摆臂转动带动伸缩的弯梁升高，弯梁逐渐沿弯梁套筒移动并伸入到套筒内部，使伸缩弯梁组件进行收缩。

3.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，收缩状态下摆臂、支撑杆和伸缩弯梁组件均紧贴于圆柱壳型的壳段或整流罩内表面，降低占据火箭内部空间。

4.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，需要展开时外部约束解除 ，两侧的摆臂组件在驱动源作用下转动展开，带动中间的伸缩弯梁收缩并升高，同时带动支撑杆伸长并转动升高，机构展开到位时伸缩弯梁实现锁定，形成的杆系结构能够在壳段和整流罩内部形成支撑，提高结构整体刚度。

5.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，锁定块对弯梁形成锁定，使弯梁运动到位后无法回弹，此时弯梁向前的运动被摩擦块阻碍。

6.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，摩擦块为一长方体块状结构，上表面具有三个长圆柱形状导向柱，导向柱能够插入弯梁套筒上相对应位置的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，摩擦块与弯梁套筒之间成组安装碟簧，通过导向柱的导向作用使摩擦块受压后能与弯梁套筒相对移动。

8.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，弯梁向前移动时，弯梁头部的斜面会与摩擦块下表面的斜面接触，二者产生相对移动并在接触面上发生滑动摩擦，在斜面接触作用下弯梁头部挤压使摩擦块压缩碟簧并向上移动，弯梁向前的移动量越多对摩擦块和碟簧的挤压量越大，形成的反向压力和摩擦力也越大。

9.根据权利要求1所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，弯梁组件的两端分别与壳段或整流罩两侧的摆臂接头和支撑杆接头铰接。

10.根据权利要求2所述的一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，其特征在于，伸缩弯梁组件收缩至弯梁头部触碰到锁定块时，弯梁头部顶开锁定块，其后锁定块在弹簧作用下完成对弯梁的锁定，同时完成对全套机构的锁定，使全套机构形成杆系结构对壳段或整流罩结构形成内部支撑。