[发明专利]一种TP支架水平检测线

说明书

本发明提出了一种TP支架水平检测线，包括转盘，围绕转盘上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，转盘底部设有带动其间歇转动的转动电机，转盘上围绕转盘的转动中心均匀分布有若干个治具，并通过转动电机将治具依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位；激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器和压紧机构，激光检测器的检测头朝下设置，激光检测器的检测头朝下设置，压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸、与压紧气缸伸出端连接的竖向设置的连接杆和安装在连接杆底部的压手，压紧气缸位于激光检测器的后侧，连接杆的顶端与压紧气缸伸出端连接。能够有效检测出TP支架的表面平整度的数据，并对合格与不合格的产品进行分拣。

技术领域

本发明涉及激光水平检测技术领域，具体涉及一种TP支架水平检测线。

背景技术

时至今日，越来越多的电子产品融入到我们的生活中，并时时刻刻改变着我们的生活。在电子产品的制造过程中，为提高产品的质量，需要对电子产品进行水平检测，尤其是TP支架这种笔记本的重要零件。TP支架在加工成型后，需要检测其表面平整度。常见的TP支架激光水平检测均是采用人工的方式进行一个一个地检测，这样地检测方式工作效率低下，同时还容易存在误差。检测完成后，还通过人工对合格或不合格地产品进行分拣，费时费力，影响工作效率。特此研发一种可以自动检测出TP支架的表面平整度并自动分拣地的水平检测生产线。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种TP支架水平检测线，能够有效检测出TP支架的表面平整度的数据，并对合格与不合格的产品进行分拣。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种TP支架水平检测线，包括转盘，围绕转盘上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，所述转盘底部设有带动其间歇转动的转动电机，所述转盘上围绕转盘的转动中心均匀分布有若干个治具，并通过转动电机将治具依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位；

所述激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器和用于压住TP支架的压紧机构，所述激光检测器的检测头朝下设置，所述激光检测器的检测头朝下设置，所述压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸、与压紧气缸伸出端连接的竖向设置的连接杆和安装在连接杆底部的压手，所述压紧气缸位于激光检测器的后侧，所述连接杆的顶端与压紧气缸伸出端连接；

所述压手包括左右间隔设置的压紧支架，两个压紧支架的四个角上分别设置有向外延伸的压块支杆，两个所述压紧支架相邻的两个压块支杆之间通过横向设置的横杆连接在一起，每个压块支杆外端的底部均设有用于压在TP支架上的压紧块，所有的压紧块呈矩阵分布；

所述连接杆为由竖向部分和位于下侧的横向部分连成的L形杆，所述压手的位于后侧横杆的中部设有向后延伸的连接支杆，并通过连接支杆与横向部分连接，使得所述压手位于激光检测器的正下方。

上述方案中：所述分拣工位包括良品下料机构和次品下料机构，所述良品下料机构和次品下料机构沿转盘的转动方向间隔设置。能够根据检测结果，直接进行良次品分拣，便于直截了当地分离出次品，避免良次混合。

上述方案中：所述良品下料机构和次品下料机构均包括固设在转盘上方的横向设置的轨道，所述轨道的末端延伸到转盘外，所述轨道上设有滑动座，所述滑动座上设有伸出端朝下设置的取件气缸，所述取件气缸的伸出端连接有吸取爪，通过吸取爪吸取工件。

上述方案中：所述吸取爪包括取件支架，所述取件支架与取件气缸的伸出端固定连接，所述取件支架的底部设有若干个吸盘，所述吸盘连通有气管，所述气管末端联通气体输送机构，通过气体输送机构调节吸盘正负压，以此将吸取TP支架。采用吸盘地方式吸取工件，相比夹爪，能够避免在工件上留下夹痕，保护工件。同时采用气体输送机构调节吸盘的正负压，能够很好的把握吸取时间，稳定高效。