[发明专利]一种矩形电连接器的拆装装置

说明书

本发明公开了一种矩形电连接器的拆装装置，包括电动工具连接组件、连杆和执行机构；电动工具连接组件包括插销与基座组件；基座组件固连在电动工具非驱动部；插销末端连接连杆；执行机构包括固定座、移动组件、驱动轴、导向定位装置、传动杆、执行销和保险簧片复位压片；固定座与连杆连接；移动组件与固定座可移动连接；驱动轴一端与电动工具驱动部连接，另一端与移动组件连接并且配置成将旋转运动转换为移动组件的直线运动；传动杆一端与固定座转动连接，另一端与移动组件滑动连接；执行销固连于传动杆上随传动杆运动，实现在拆装过程中将保险簧片拉出及下压挂钩末端；保险簧片复位压片安装于移动组件上，用于将保险簧片推至保险锁定位置。

技术领域

本发明属于航天器维修工具领域，涉及一种矩形电连接器的拆装装置，具体涉及一种用于载人航天器在轨维修的具有挂钩锁定功能的矩形电连接器拆装装置。

背景技术

载人航天器在轨运行期间，执行在轨设备维护、维修任务时，会大量涉及到拆除或更换设备的工作。设备一般均通过电连接器连接入航天器电缆网中，因此，航天员在轨维修维护过程中需要完成拆卸与安装设备电连接器的操作。

矩形电连接器广泛应用在航天器设备中，其规格是以电连接器里的针数为主要区分对象，电连接器的外形尺寸会根据针数n的不同而存在宽度和厚度的差别，其余尺寸全系列均保持一致。典型的航天用矩形电连接器具有特殊的挂钩式防脱落机构。该机构通过插头两侧的两个挂钩钩住插座上的凸台以防插头意外脱落，挂钩顶部各具有一个保险簧片，只有将保险簧片抽出，挂钩勾才能够解锁(如图1所示)。这使得矩形电连接器的拆除与安装动作要求精细且复杂，矩形电连接器锁紧状态见图(1)，拆卸具体过程为：拔出左右保险簧片(见图(2))→向内压挂钩使其解锁(图(3))→拔出电连接器；安装具体过程为：拔出左右保险簧片→对位电连接器插头与插座→克服挂钩阻力用力将插头插入插座→推回左右保险簧片。在着舱外宇航服的状态下，航天员手指部位的自由度、灵活度使航天员无法直接完成此项精细操作流程，必须借助工具实现矩形电连接器的拆装操作。

又由于在轨失重状态下，航天员在操作过程中需要一只手抓握扶手以维持身体稳定，因此还需要工具能够单手完成拆装操作，且操作的全过程应尽量减少姿态调整、站位调整、频繁施力等体能消耗及时间消耗。

发明内容

本发明提供了一种用于载人航天器在轨维修的具有挂钩锁定功能的矩形电连接器的拆装装置，不仅解决了宇航员在着舱外宇航服的状态下，手指难以完成矩形电连接器拆装精细操作的问题，而且解决了在不调整身体位姿前提下距离较远的矩形电连接器插拔操作困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种矩形电连接器的拆装装置，包括电动工具连接组件、连杆和执行机构；

所述电动工具连接组件包括插销和基座组件；所述基座组件包括套筒基座和锁定装置；所述插销一端配置成能够插入所述套筒基座并且通过所述锁定装置与所述套筒基座保持锁定状态，另一端与所述连杆一端连接；所述套筒基座与电动工具非驱动部固连；

所述执行机构包括固定座、移动组件、驱动轴、导向定位装置、传动杆、执行销和保险簧片复位压片；所述固定座与所述连杆另一端连接；所述移动组件与所述固定座可移动连接；所述驱动轴一端与电动工具驱动部连接并且配置成电动工具能够驱动所述驱动轴旋转，另一端与所述移动组件连接并且配置成能够将所述驱动轴的旋转运动转换为所述移动组件沿所述固定座纵向的直线运动；所述导向定位装置固定安装于所述固定座上，用于在所述执行机构与矩形电连接器的插头对位时进行导向定位：所述传动杆一端与所述固定座横向侧端转动连接，另一端与所述移动组件滑动连接，所述传动杆与所述固定座横向轴线成角度；所述执行销固连于所述传动杆上并且配置成通过随所述传动杆运动，在拆装过程中能够将插头的保险簧片拉出以及下压挂钩末端；所述保险簧片复位压片固定安装于所述移动组件上并且配置成通过随所述移动组件运动能够将保险簧片推至保险锁定位置。

在一些实施方式中，所述移动组件包括传动螺母，所述驱动轴另一端为丝杠端，所述丝杠端与所述传动螺母组成丝杠螺母传动机构。