[发明专利]一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车

权利要求书

1.一种动力电池SOC估计方法，其特征在于，所述方法包括:

获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；

基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；

若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；

基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值；

基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正的步骤包括：

通过公式：

计算动力电池实时内阻R_t，u(t)为所述输出电压，u(t-1)为上一次采集到的输出电压，i(t)为所述放电电流，i(t-1)为上一次采集到的放电电流；

再将动力电池出厂时的内阻R_o减去所述动力电池实时内阻R_t，得到动力电池内阻变化值ΔR；

基于所述动力电池内阻变化值ΔR从预设的动力电池内阻变化值-SOC关系表中查表得到对应的SOC值，并基于所述SOC初始值从预设的SOC初始值-动态电压关系表中查表得到对应的动态电压；

判断所述SOC初始值和所述SOC值的偏差是否大于或等于预设偏差且所述输出电压μ(t)是否小于或等于所述动态电压；

若满足SOC初始值和所述SOC值的偏差大于或等于预设偏差且所述输出电压μ(t)小于或等于所述动态电压的条件时长超过第二预设时长，则确定需要进入SOC修正；

通过公式：

计算动力电池的SOC修正值SOC(t),其中，SOC₀(t)为所述SOC初始值，SOH为所述健康度，C为已知的动力电池额定容量，i(t)为所述放电电流，η为已知的动力电池充放电效率，k_p、S和k_i为已知的PI控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取动力电池当前的SOC初始值的步骤包括：

在整车上ON档电后，检测整车距离上次上电的时长是否超过第一预设时长；

若超过，则通过预设OCV-SOC曲线插值得到所述SOC初始值；

若未超过，则将整车上一次下电时的SOC值确定为所述SOC初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定不进入SOC，通过公式：

计算动力电池的SOC修正值SOC(t)，其中，SOC₀(t)为所述SOC初始值，η为已知的动力电池充放电效率，i(t)为所述放电电流。