[发明专利]车辆过载保护系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆过载保护系统，其特征在于，所述系统应用于平板清障车，所述系统包括安装在车辆平板与支地装置连接处的压力传感器、与所述压力传感器连接的控制器、以及与所述控制器连接的第一执行机构；

所述压力传感器用于，在待装载物移动到与地面相接触的所述车辆平板上的过程中，实时检测所述车辆平板与所述支地装置的连接处的压力数据，并将所述压力数据发送给所述控制器；

所述控制器用于，在根据所述压力数据确定所述待装载物的重量超过标定重量阈值的情况下，向所述第一执行机构发送停止装载的第一控制指令；

所述第一执行机构用于，响应于接收到的所述第一控制指令，停止启动所述车辆平板的复位操作，以停止所述车辆装载所述待装载物的过程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的第二执行机构，用于将所述待装载物牵引到所述车辆平板上；

所述控制器还用于，在根据所述压力数据确定所述待装载物的重量超过标定重量阈值的情况下，向所述第二执行机构发送停止将所述待装载物牵引到所述车辆平板的第二控制指令；

所述第二执行机构还用于，响应于接收到的所述第二控制指令，停止将所述待装载物牵引到所述车辆平板上的动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二执行机构包括液压绞盘，所述第二执行机构还用于，响应于接收到的所述第二控制指令，通过控制停止所述液压绞盘的绳索收放动作以停止将所述待装载物牵引到所述车辆平板上的动作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的报警装置；

所述控制器还用于，在根据所述压力数据确定所述待装载物的重量超过标定重量阈值的情况下，向所述报警装置发送报警指令；

所述报警装置用于，响应于接收到的所述报警指令，进行报警。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一执行机构包括泄荷阀；所述第一执行机构用于，响应于接收到的所述第一控制指令，通过控制所述泄荷阀泄荷以停止启动所述车辆平板的复位操作。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的显示屏，所述显示屏用于实时显示所述控制器获取到的所述待装载物的重量。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，通过如下计算式确定所述待装载物的重量：

其中，M表示所述待装载物的重量，K表示转化系数，θ表示所述车辆平板与地面的夹角，Q表示所述压力数据所表征的压力值。

8.一种车辆过载保护方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的车辆过载保护系统，所述方法包括：

所述压力传感器在待装载物移动到与地面相接触的所述车辆平板上的过程中，实时检测所述车辆平板与所述支地装置的连接处的压力数据，并将所述压力数据发送给所述控制器；

所述控制器在根据所述压力数据确定所述待装载物的重量超过标定重量阈值的情况下，向所述第一执行机构发送停止装载的第一控制指令；

所述第一执行机构响应于接收到的所述第一控制指令，停止启动所述车辆平板的复位操作，以停止所述车辆装载所述待装载物的过程。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的第二执行机构，用于将所述待装载物牵引到所述车辆平板上，所述方法还包括：

所述控制器在根据所述压力数据确定所述待装载物的重量超过标定重量阈值的情况下，向所述第二执行机构发送停止将所述待装载物牵引到所述车辆平板的第二控制指令；

所述第二执行机构响应于接收到的所述第二控制指令，停止将所述待装载物牵引到所述车辆平板上的动作。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-7任一项所述的车辆过载保护系统。