[发明专利]一种伸缩机构及生产线

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

一支架；

一第一移动部，能够相对所述支架沿第一方向往复移动；

一第一动力单元，与所述第一移动部传动连接；

一第二移动部，设置于所述第一移动部上，能够相对所述第一移动部沿第二方向往复移动；

一第二动力单元，与所述第二移动部传动连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相同或斜交。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一移动部包括第一移动单元，其中，第一移动单元包括：

一第一滑块，与所述支架连接；

一第一导轨，与所述滑块可移动连接；

一齿条，与所述第一导轨连接，与所述第一导轨平行，该齿条沿所述第一方向布置；其中，所述第二移动部能够相对所述齿条沿第二方向往复移动；

所述第一动力单元包括：

一电机；

一转轴，其与所述电机的输出端连接；

一齿轮，安装在所述转轴上，并与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一移动单元的数量为两个，两个所述第一移动单元间隔布置。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二动力单元包括：

两个带轮，转动安装在所述齿条和/或所述第一导轨上；

一皮带，安装在两个所述带轮上；其中，所述第二移动部与所述皮带连接一固定件，与所述支架、所述皮带连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二动力单元的数量为两个，两个所述第二动力单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。

7.根据权利要求5或6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二移动部包括：

一载板；

至少一第二移动单元，其包括：

一第二导轨，与所述齿条或所述第一导轨连接；

一第二滑块，与所述第二导轨可移动连接，并与所述皮带连接；其中，所述载板安装在所述第二滑块上。

8.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二移动单元的数量为两个，两个所述第二移动单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。

9.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一导轨的两端均设有挡板。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的伸缩机构。