[发明专利]一种用于冲压线的多工位高速搬运装置

权利要求书

1.一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台(1)，还包括设置在多工位冲压台(1)上的分料装置(2)和吸料装置(3)，其特征在于，分料装置(2)用以根据吸料装置(3)吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置(2)包括输送架(2a)和设置在输送架(2a)顶部的分料板(2b)、堆料架(2c)以及设置在输送架(2a)上且位于堆料架(2c)正下方的顶升气缸(2d)；

分料板(2b)为长条板结构，分料板(2b)的长度方向平行于输送架(2a)的长度方向，分料板(2b)上沿着其长度方向等间距的设有多个置放口(2b1)，并且分料板(2b)上还沿着其长度方向贯通设有一个条形口(2b2)，该条形口(2b2)连通于多个置放口(2b1)，条形口(2b2)的宽度还小于置放口(2b1)的边长；

顶升气缸(2d)的输出端正对堆料架(2c)的底部，顶升气缸(2d)的输出端上设有一个抵触圆头(2d1)，该抵触圆头(2d1)的直径至多等于条形口(2b2)的宽度，并且抵触圆头(2d1)的底部还向外侧延伸有一个凸杆(2d2)，该凸杆(2d2)位于第一直线驱动器(2a1)和分料板(2b)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，输送架(2a)为矩形架结构，输送架(2a)的长度方向垂直于多工位冲压台(1)的多个冲压工位的排列方向，输送架(2a)的顶部设有一个第一直线驱动器(2a1)，该第一直线驱动器(2a1)上具有沿着输送架(2a)的长度方向水平移动的滑块(2a2)，分料板(2b)的一端固定于滑块(2a2)上，并且滑块(2a2)背离分料板(2b)的一端还设有一个感应块(2a3)，输送架(2a)的端部还安装有一个输出端正对于感应块(2a3)的距离传感器(2a4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，堆料架(2c)固定安装在输送架(2a)顶部远离距离传感器(2a4)的一端，堆料架(2c)上具有与置放口(2b1)尺寸相等的堆料口，堆料架(2c)的底部与输送架(2a)的顶部之间留有供分料板(2b)穿过的间隙，堆料架(2c)的底部还始终接触于分料板(2b)的表面，并且堆料架(2c)的一侧还开设有敞口，敞口处沿着堆料架(2c)的架高方向还开设有卡槽，卡槽内能够上下滑动的卡入有一个卡板(2c1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，分料装置(2)还包括有设置在堆料架(2c)侧端的下压件(2e)，该下压件(2e)包括有一个长杆(2e1)，堆料架(2c)底端向外延伸有一个安装板，安装板上设有导向口，长杆(2e1)能够竖直活动的插设于导向口内，长杆(2e1)的上端还面向堆料架(2c)的方向水平延伸有一个延伸杆(2e2)，延伸杆(2e2)和安装板之间的长杆(2e1)上还套设有一个弹簧(2e4)，并且延伸杆(2e2)的端部还设有一个正对于堆料架(2c)正上方的软胶弹头(2e3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，吸料装置(3)包括移料架(3a)和设置在移动架顶部的升降机构(3b)，移料架(3a)为矩形架结构，移料架(3a)的方向垂直于输送架(2a)的方向，升降机构(3b)上还呈水平状态设置有一个机械臂(3c)，并且机械臂(3c)的端部还安装有一个能够同时吸取多个板形零件的吸料件(3d)。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，移料架(3a)的顶部设有一个第二直线驱动器(3a1)，该第二直线驱动器(3a1)上具有沿着移料架(3a)的长度方向水平移动的底座(3a2)，底座(3a2)上能够旋转的安装有一个转板(3a4)，并且底座(3a2)的底部还安装有一个用以带动转板(3a4)旋转的旋转电机(3a3)，转板(3a4)顶部还设有多个竖直向上的导向柱(3a5)。