[发明专利]一种自动冲压码跺机

说明书

本发明公开了一种自动冲压码跺机，包括对称设置的冲床本体一和冲床本体二，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧设有四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧分别均设有机架，所述机架的顶端设有出料传送带，所述出料传送带的一侧且位于所述机架的顶端设有接料组件，所述出料传送带的另一侧且位于所述机架的顶端设有出料位，两组所述机架的一侧均设有出料推车，两组所述出料推车之间设有所述四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的另一侧分别均设有料卷送料机。有益效果；通过接料组件、出料传送带和四轴码垛机械手的配合设计，完成自动码垛，只要一个人负责看管，大大节省了人力资源，而且速度更快。

技术领域

本发明涉及冲压码跺机技术领域，具体来说，涉及一种自动冲压码跺机。

背景技术

以前一般的冲压码跺机，冲压完成后由人工搬出堆放，效率低，要4个人来完成，这导致其具有生产周期长、操作不方便、铆接效率低和产能低等不足，且人手搬出堆放的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，还容易出现压伤工人手脚的现象，其不符合企业自动化生产和安全生产的要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动冲压码跺机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动冲压码跺机，包括对称设置的冲床本体一和冲床本体二，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧设有四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧分别均设有机架，所述机架的顶端设有出料传送带，所述出料传送带的一侧且位于所述机架的顶端设有接料组件，所述出料传送带的另一侧且位于所述机架的顶端设有出料位，两组所述机架的一侧均设有出料推车，两组所述出料推车之间设有所述四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的另一侧分别均设有料卷送料机。

作为优选的，所述接料组件包括位于所述机架顶端对称设置的连接座一和连接座二，所述连接座一与所述连接座二之间设有对称设置的侧板，两组所述侧板相互靠近的一侧分别均设有传输带，两组所述传输带的顶端设有若干均匀分布的连接条。

作为优选的，两组所述侧板相互远离的一侧分别均设有与所述传输带相连接的驱动电机，所述连接座一和所述连接座二的顶端分别均设有对称设置的气缸，所述气缸的顶端设有与所述侧板相连接的滑块。

作为优选的，所述机架的一侧设有与所述出料传送带相连接的伺服电机，所述机架的顶端且位于所述出料传送带的上方设有挡块。

作为优选的，所述四轴码垛机械手的一端设有电磁铁吸盘，所述四轴码垛机械手的底端设有机座。

所述料卷送料机的一侧设有横向设置的转轴，所述转轴上套设有卷料，所述料卷送料机的一侧设有整平机构。

本发明的有益效果为：冲压完成后，通过接料组件、出料传送带和四轴码垛机械手的配合设计，完成自动码垛，只要一个人负责看管，大大节省了人力资源，而且速度更快，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中四轴码垛机械手的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中机架的结构示意图；