[发明专利]驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：

获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

2.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤，包括：

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；

在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

3.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤之后，还包括：

获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；

根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；

根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；

根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

4.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域的步骤，包括：

从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；

基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；

基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；

根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；

根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。

5.如权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤，包括：

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员；

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

6.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域的步骤之后，还包括：

在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

7.如权利要求1-6任一项所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤之前，还包括：

获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；

根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；

在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

8.一种驾驶提醒方法设备，其特征在于，所述驾驶提醒方法设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶提醒方法程序，所述驾驶提醒方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶提醒方法。