[发明专利]一种汽车座架焊接装置及其工作方法

说明书

一种汽车座架焊接装置，包括焊接机器手与座椅固定装置，所述焊接机器手的末端设置有焊枪，所述焊接机器手的旁侧设置有用于清洗焊枪的激光清洗装置，所述座椅固定装置包括翻转机，所述翻转机上设置有用于固定座椅的工装台。采用激光清洗装置对吸附在焊枪的白金套和导电嘴上的焊渣进行清除；采用光学复位装置用于焊接枪头原点复位；采用感应式夹具控制。

技术领域

本发明涉及一种汽车座架焊接装置及其工作方法。

背景技术

随着汽车制造业的发展，机器人自动焊接越来越受到大家的青睐。机器人焊接在连续焊接的过程中，采用二氧化碳气体保护电弧焊，保护气体是采用CO₂+Ar的混合气体。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断，因此容易产生焊渣。焊渣会吸附在焊枪的喷嘴和导电嘴上，随着焊接时间的加长，焊渣越来越多，会堵塞焊枪气体的流通，焊渣也可能与熔池发生短路，影响电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量；焊丝前端经常出现结球现象，影响起弧的成功率。现有清焊丝设备是利用高速旋转的铰刀刮除焊枪上的焊渣，易出现崩刀现象，耽误了大量的焊接工时，采用铰刀进行焊渣刮除后，会对白金套和导电嘴产生损伤或松动，需要频繁更换及松紧度调整，在剪丝完成后需要将焊枪抬起，移到清枪位置后再将焊枪落下，喷防飞溅液时同样需要抬枪、落枪，影响整体清枪时间，效率低；同时现有清枪剪丝装置中，在焊枪夹紧后，需要调整焊点焊位置，例如：工件自身不可预知的配合误差、工件装夹不到位导致焊缝位置尺寸变化、上工序焊接过程中工件受热导致工件变形等问题，都会不同程度造成弧焊机器人枪头撞击停止，造成焊枪T轴偏移；造成需要对焊接工件焊道路径进行重新调整，严重影响产能、人员工时延长，因此多种问题在自动焊接工艺过程中迫切需求改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座架焊接装置及其工作方法，该装置采用激光清理焊渣，免去了铰刀刮除过程中的各种问题，并给出了一种切实可行的焊接方法与定位方法。

本发明的技术方案在于：一种汽车座架焊接装置，包括焊接机器手与座椅固定装置，所述焊接机器手的末端设置有焊枪，所述焊接机器手的旁侧设置有用于清洗焊枪的激光清洗装置，所述座椅固定装置包括翻转机，所述翻转机上设置有用于固定座椅的工装台。

进一步地，所述激光清洗装置包括清洗柱，所述清洗柱上设置有第一除锈头与第二除锈头，所述除锈头的下方设置有光学复位装置，所述清洗柱的旁侧设置有激光光源，所述清洗柱内设置有与激光光源相连通的真空传输管，真空传输管内设置有反射镜，真空传输管的末端设置有聚焦器，所述聚焦器分别与第一除锈头与第二除锈头相连接。

进一步地，所述光学复位装置包括固定支架，所述固定支架上设置有两个光纤感应器，分别对应光轴X与光轴Y，所述固定支架上设置有复位原点。

进一步地，所述除锈头的上方一侧设置有挡片，另一侧设置有限位机构，所述限位机构上设置有光学传感器。

进一步地，所述工装台包括台板，所述台板的两端设置有用于与翻转机相连的连接耳，所述台板上设置有多个固定夹具，所述固定夹具包括固定气缸与设置于固定气缸推杆末端的固定柱，固定夹具相互配合通过交叉互锁固定汽车座架。

进一步地，所述台板的后侧设置有定位架，所述定位架上等距离设置有多个定位凹块，所述定位架上还设置有一对用于固定汽车座架的带阀转角缸，所述带阀转角缸的推杆末端设置有固定杆。

进一步地，所述定位架的下方设置有中部固定组件，所述定位架的左侧设置有端部固定组件，所述中部固定组件包括中部固定气缸，所述中部固定气缸的推杆末端设置有第一仿形固定爪，所述第一仿形固定爪的旁侧设置有第一感应开关，所述端部固定组件包括端部固定气缸，所述端部固定气缸的推杆末端设置有仿形固定块，所述仿形固定块上设置有穿行孔，所述穿行孔内插设有固定销，所述固定销旁侧设置有第二感应开关。