[发明专利]一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎系统

说明书

本发明公开了一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎系统，包括框架组件，行车组件、升降组件、导向组件。所述框架组件包括立柱、轨道梁。所述行车组件包括行车架、行走横梁、平移电机、传动杆，所述平移电机安装在行车架中部，驱动传动杆，所述传动杆另一端与行走横梁的滚轮连接。所述升降组件包括升降电机、钢丝卷筒、滑轮轴、钢丝、吊环、升降梁，所述升降梁包括两根对称的横梁与一根连接用的纵梁，升降梁可抓取与松开网笼架。所述导向组件包括导向平轮、导向槽轮、导轨，导向槽轮的沟槽卡接在导轨上，导向平轮的轮面与导轨侧面贴合。本发明自动化完成插钎、拔钎工作，导向组件，使网笼架与模具车的定位更为准确，提高工作效率，减少危险。

技术领域

本发明属于加气混凝土自动化生产领域，具体涉及一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎系统。

背景技术

在加气混凝土砌块板通过自动化生产线制造过程中，原料按配比投入搅拌设备进行搅拌，把搅拌好的料浆浇入模具，料浆经过发气膨胀、凝结硬化后再静停养护，达到切割硬度后用切割机切割。砌块板需要加入钢筋网片作为骨架，静停成型前，需要进行插钎操作，即埋入网片，以作为砌块板的骨架，增强结构强度。网片在凝结硬化后需要拔出与网片搭接的支撑杆，支撑杆留下蒸压通气孔。网片按照一定距离摆放在网笼架上，插钎、拔钎作业，对网笼架与模具车的定位存在要求，网笼架随模具车运动也需要良好的接触。采用人工辅助的话，降低工作效率，且具有移动施工危险性。因此，亟待设计一种插钎、拔钎系统，自动化运行，同时保证网笼架与模具车的定位精度，以避免事故，提高产品质量。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎系统，采用自动化控制组件，减少人工操作，工作效率高，定位精准。

为了实现上述目的，本发明提供一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎系统，包括框架组件，行车组件、升降组件、导向组件，

所述框架组件包括立柱、轨道梁，所述立柱有多个，均匀排布，立柱支撑有轨道梁；所述轨道梁包括两个带有平移轨道的工字梁，以及与其搭接的支架，

所述行车组件包括行车架、行走横梁、平移电机、传动杆，行车架、行走横梁组合安装在所述轨道梁上，行走横梁带有滚轮与平移轨道配合；所述平移电机安装在行车架中部，驱动两个对称的传动杆，所述传动杆另一端与行走横梁的滚轮连接，

所述升降组件包括升降电机、钢丝卷筒、滑轮轴、钢丝、吊环、升降梁，所述升降电机安装在行车中部上表面，升降电机驱动两个钢丝卷筒同步转动，钢丝经两个对称的滑轮轴换向，钢丝与升降梁上的吊环连接；所述升降梁包括两根对称的横梁与一根连接用的纵梁，升降梁可抓取与松开网笼架，

所述导向组件包括导向平轮、导向槽轮、导轨，所述导轨有四根，两两安装在竖杆上；所述竖杆安装在模具车所在下网工作处，上下分别与轨道梁、地面连接；所述导向平轮、导向槽轮分别通过连接块对称安装在提升梁的两个横梁上，导向槽轮的沟槽卡接在导轨上，导向平轮的轮面与导轨侧面贴合。

进一步地，所述立柱与地面之间安装有加强片，且安装有斜撑。

进一步地，所述行车组件的行走横梁也安装有导向轮与平移轨道配合。

进一步地，所述升降电机采用GKA97系列减速电机。

进一步地，所述升降梁上安装有多个抓取器，通过气缸驱动，可与网笼架的吊耳锁紧与松开。

进一步地，每个所述钢丝卷筒上有两个卷绕工位，分别卷绕左侧和右侧的提升钢丝。

进一步地，所述网笼架底部两侧分别安装有插杆与平衡杆，所述插杆可插接在模具车的定位孔内，所述平衡杆与模具车另一侧上表面的边沿搭接。

本发明的有益效果是：