[发明专利]基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法

权利要求书

1.基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取T₀时刻卫星的在轨标定参数和光轴位置记录数据，其中在轨标定参数包括相机焦距f_l、f_r，主点坐标y_ol、y_or，立体相机交会角α_l、α_r，星地相机夹角ω_c、κ_c，光轴位置记录数据包括星相机光轴位置的变化量Δω_s、Δκ_s，立体相机的光轴位置的变化量Δω_gl、Δκ_gl、Δω_gr、Δκ_gr，以及立体相机焦距变化量Δf_l、Δf_r；

步骤二：获取T₁、T₂…T_n时刻卫星的光轴位置记录数据，包括星相机、立体相机的光轴位置的变化量以及立体相机焦距变化量；

步骤三：计算T₀时刻与T₁、T₂…T_n时刻星相机光轴位置记录数据之差Δω_si、Δk_si，i＝1,2,…,n， 则T₁、T₂…T_n时刻修正后的星地相机夹角为ω_c+Δω_si、κ_c+Δκ_si，i＝1,2,…,n；

步骤四：计算T₀时刻与T₁、T₂…T_n时刻立体相机光轴位置记录数据之差Dω_gli、Δκ_gli、Δω_gri、Δκ_gri，i＝1,2,…,n，以及焦距变化量之差Δf_li、Δf_ri，i＝1,2,…,n。则T₁、T₂…T_n时刻修正后的立体相机交会角和焦距为α_l-Δω_gli、α_r+Δω_gri、f_l+Δf_li、f_r+Δf_ri，i＝1,2,…,n；

步骤五：利用更新的星地相机夹角、立体相机交会角和立体相机焦距构成的在轨标定参数进行立体影像定位。