[发明专利]一种纯电动四驱车驱动扭矩分配方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种纯电动四驱车驱动扭矩分配方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取当前车辆的行驶状态信息；根据获取的行驶状态信息是否满足稳定性优先策略；若满足，则根据当前车辆的纵向加速度对应的扭矩分配系数为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩；若不满足，则判断是否处于急加速工况；若是，则根据当前车辆的前后轴的实际轴荷为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩；若不是，则采用经济优先策略为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩。根据电动汽车的行驶状态信息，通过不同的扭矩分配策略对整车需求扭矩进行分配，实现了整车的稳定性、动力性、经济性及平顺性的有机统一。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种纯电动四驱车驱动扭矩分配方法及存储介质。

背景技术

汽车工业是综合性工业，反映了一个国家的综合工业水平。电动汽车技术已经成为世界汽车产业发展的重要方向，长期以来一直受到汽车生产厂商的高度重视。

与燃油车四驱系统不同，电动车四驱方案一般前后各配置一个电机，中间无机械连接，因此可实现更灵活的扭矩分配比例。

动力系统控制是汽车电控系统中最为关键的部分，电动四驱系统相比传统燃油车四驱系统扭矩分配更为灵活，前后轴的扭矩分配需要综合考虑稳定性、动力性、经济性和平顺性，如何将整车需求驱动扭矩合理的分配给前后轴是整车控制技术难点之一。

发明内容

为此，需要提供一种纯电动四驱车驱动扭矩分配方法及存储介质，解决现有的电动汽车的前后轴

为实现上述目的，发明人提供了一种纯电动四驱车驱动扭矩分配方法，包括以下步骤：

获取当前车辆的行驶状态信息；

根据获取的行驶状态信息是否满足稳定性优先策略；

若满足，则根据当前车辆的纵向加速度对应的扭矩分配系数为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩；

若不满足，则判断是否处于急加速工况；

若是，则根据当前车辆的前后轴的实际轴荷为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩；

若不是，则采用经济优先策略为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩。

进一步优化，所述行驶状态信息包括车辆行驶路面信息、驾驶员选择的驾驶模式及车辆方向盘转角；

所述步骤“根据获取的行驶状态信息是否满足稳定性优先策略”具体包括以下步骤：

根据车辆行驶路面信息判断当前车辆行驶的路面为低附着力路面；

若是，则满足稳定性优先策略；

或者根据车辆行驶路面信息判断当前车辆行驶的路面的坡度大于预设坡度值；

若是，则满足稳定性优先策略；

或者判断驾驶员选择的驾驶模式为强制四驱模式；

若是，则满足稳定性优先策略；

或者判断车辆方向盘转角大于预设转向值；

若是，则满足稳定性优先策略。

进一步优化，所述步骤“为车辆的前后轴分配相应的输出扭矩”具体还包括以下步骤：

判断分配的输出扭矩是否超过当前轴的限制值，若超过，在将当前轴的限制值为当前轴的最终分配扭矩，若未超过，则将分配的输出扭矩作为最终分配扭矩。

进一步优化，所述步骤“判断是否处于急加速工况”具体包括以下步骤：

判断当前车辆是否处于运动模式，若是，则根据当前车辆的踏板开度和踏板开度变化率是否处于急加速工况；