[发明专利]一种盾构机用退刀装置

权利要求书

1.一种盾构机用退刀装置，其特征在于，包括盾构机主体、刀盘、化冰机构、推动机构以及上位机，所述刀盘设置在盾构机主体掘进方向的前端，所述化冰机构以及上位机设置在盾构机主体内部，所述推动机构设置在盾构机主体外部，用于推动盾构机主体向刀盘的反方向移动；所述推动机构包括千斤顶、反力机构以及钢垫板，所述反力机构对称设置在盾构机主体两侧，其包括水平反力支座以及倾斜反力支座，所述水平反力支座设置在盾构机主体外侧壁中部，所述倾斜反力支座对称设置在水平反力支座上下的盾构机主体外侧壁上，所述钢垫板设置在挖掘洞口外侧的土体上，所述千斤顶设置在钢垫板上，其输出轴与水平反力支座以及倾斜反力支座侧壁连接；所述刀盘外壳上设置有穿行孔，所述穿行孔与盾构机主体内部连通，所述化冰机构包括圆筒壁、化冰管、高温盐水桶以及位移机构，所述圆筒壁与盾构机主体内壁转动连接，所述化冰管设置在圆筒壁端面，所述化冰管位于穿行孔一侧，所述高温盐水桶设置在圆筒壁内侧壁上，其通过水泵与化冰管连接，所述位移机构驱动化冰管沿穿行孔水平方向移动，所述上位机分别与位移机构以及水泵电连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述化冰机构还包括旋转机构，所述圆筒壁包括同心设置的第一环体以及第二环体，所述第一环体包覆在第二环体外部，其外侧壁与盾构机主体内壁转动连接，所述第二环体外侧壁与第一环体内侧壁滑动连接，所述化冰管设置在第二环体端面，所述高温盐水桶设置在第二环体内侧壁上，所述位移机构驱动第二环体沿着第一环体内侧壁移动，所述旋转机构驱动第一环体和第二环体转动。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述第一环体内侧壁设置有滑槽，所述第二环体外侧壁设置有滑块，所述滑块位于滑槽中。

4.根据权利要求2所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述位移机构包括液压杆，所述液压杆设置在第一环体内侧壁上，其输出轴与第二环体连接，所述上位机与液压杆电连接。

5.根据权利要求2所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述盾构机主体内壁设置有环形槽，所述第一环体嵌入到环形槽中。

6.根据权利要求2所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述化冰机构还包括第一旋转电机、套管、伸缩管以及伸缩机构，所述第一旋转电机设置在第二环体侧壁内部，其输出轴伸出到第二环体外部与化冰管连接，所述套管与第二环体端面连接，并套设在化冰管外部，所述套管位于穿行孔一侧，所述伸缩管分布在化冰管外壁上，所述套管上设置有若干供伸缩管伸出的通孔，所述通孔位于伸缩管的转动路径上，所述伸缩机构驱动伸缩管沿着通孔伸缩，所述上位机与伸缩机构以及第一旋转电机电连接。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述伸缩管包括波纹伸缩段以及受力段，所述波纹伸缩段一端与化冰管连接，另一端与受力段连接，所述伸缩机构包括金属板、伸缩弹簧以及电磁铁，所述金属板设置在受力段外表面，所述伸缩弹簧连接化冰管外壁以及金属板，所述电磁铁设置在化冰管外表面，并位于金属板一侧，所述上位机与电磁铁电连接。

8.根据权利要求6所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述化冰机构还包括定位机构，所述定位机构包括环形反射面以及红外对管，所述环形反射面设置在刀盘外壳靠近盾构机主体的侧面上，其中心到刀盘中心的距离等于穿行孔中心到刀盘中心的距离，所述红外对管对称设置在套管远离第二环体的一端上，其包括对称设置的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管和红外接收管朝向对方倾斜，所述红外发射管和红外接收管距离套管端面中心的距离相同，所述上位机分别与红外发射管以及红外接收管电连接。

9.根据权利要求2所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二旋转电机、主动齿轮以及齿条，所述齿条设置在第一环体内侧壁上，并呈环形分布，所述第二旋转电机设置在盾构机主体内部，其输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条啮合，所述上位机与第二旋转电机电连接。

10.根据权利要求7所述的一种盾构机用退刀装置，其特征在于，所述化冰机构还包括管道系统，所述管道系统包括进水管以及出水管，所述进水管一端与水泵连接，另一端经化冰管内部伸入到伸缩管中，并与受力段内壁连接，所述出水管一端与化冰管连接，另一端与高温盐水桶连接。