[发明专利]扫码装置及方法

权利要求书

1.一种扫码装置，包括扫码箱和输送机构，其特征在于：所述扫码箱设于输送机构的上方，所述扫码箱内设置有两个导轨，所述导轨的底端滑动安装有多个夹板，所述扫码箱的顶端设置有用于驱动两个导轨升降和相对移动的第一驱动机构，所述导轨上设置有用于驱动夹板沿着导轨滑动的第二驱动机构，通过夹板的移动使包装盒的扫码盲区漏出，所述扫码箱两相对侧壁的下方均设置有第一扫码器，所述第一扫码器的输出端朝向扫码箱的顶部内壁倾斜设置，所述夹板上设置有固定机构，通过多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定，扫码时通过第一驱动机构带动包装盒相对第一扫码器向上移动，使第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描；所述固定机构包括转棍，所述转棍设置有两个，且两个所述转棍均转动安装在夹板上，两个所述转棍上套装有固定皮带，夹持时固定皮带压在包装盒的外壁上；所述第二驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于所述导轨的一端，所述导轨上转动安装有丝杠，所述丝杠外壁两侧的螺纹为反向设置，所述导轨上滑动安装有两个滑座，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，两个所述滑座分别位于丝杠上的两侧，所述滑座的底端与所述夹板的顶端固定连接，所述第一电机的输出端与所述丝杠的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括支撑架和升降杆，两个所述升降杆的底端分别与两个导轨的顶端固定连接，所述支撑架固定安装于扫码箱的顶端，所述支撑架的顶端固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸上设置有第一输出端和第二输出端，所述第二输出端设于第一输出端的下方，所述第一输出端的底端设置移动组件，所述移动组件与所述升降杆传动连接，所述第二输出端与移动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于：所述移动组件包括第一缸筒，所述第一缸筒的顶端与所述第一输出端固定连接，所述第一缸筒内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞的顶端与所述第二输出端固定连接，所述第一缸筒的底端连通有第二缸筒，所述第二缸筒内滑动安装有两个第二活塞，两个所述第二活塞远离第二缸筒中部的侧壁均固定安装有活塞杆，两个所述活塞杆远离第二活塞的一端分别与两个升降杆的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于：所述输送机构包括机架，所述机架上转动安装有两个传动辊，所述机架的一侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个所述传动辊传动连接，两个所述传动辊上套装有输送带。

5.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于：所述机架的顶端固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板分别位于输送带的两侧，所述扫码箱的底端与所述支撑板的顶端固定连接，两个所述第一扫码器分别固定安装于两个支撑板靠近输送带的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于：所述机架的顶端固定安装有两个立板，两个所述立板分别位于输送带的两侧，所述立板的一侧壁固定安装有导向板，所述导向板靠近输送带的侧壁转动安装有多个滚轮。

7.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于：所述扫码箱的顶部内壁固定安装有第二扫码器，所述第二扫码器的输出端朝向输送机构设置，所述扫码箱的两相对内侧壁均固定安装有第三扫码器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扫码装置，其特征在于：所述扫码装置对包装盒进行扫码的方法，包括以下步骤：

S1.将包装盒放置在输送机构上，通过输送机构将包装盒输送至扫码箱的下方；

S2.通过第一驱动机构驱动两个导轨相互靠近，使设置在导轨下方的多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定；

S3.通过第一驱动机构驱动两个导轨上升，从而通过夹板和固定机构带动包装盒上升，随着包装盒的向上移动，第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描；

S4.通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动，使被夹板遮挡住的区域漏出，然后通过第一驱动机构驱动两个导轨下降，从而通过夹板和固定机构带动包装盒下降，在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描。