[发明专利]一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视线方向的确定方法，其特征在于，包括：

获取多个目标特征点对应的多个第一目标特征点位置数据和目标瞳孔对应的第一目标瞳孔位置数据；

根据所述多个第一目标特征点位置数据和位置确定模型，确定目标眼球位置数据；所述位置确定模型是根据第一标定位置数据、多个第一标定特征点位置数据和第一标定瞳孔位置数据确定的；

根据所述第一目标瞳孔位置数据和所述目标眼球位置数据，确定视线方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取标定对象的所述第一标定位置数据、多个标定特征点对应的所述多个第一标定特征点位置数据和标定瞳孔对应的所述第一标定瞳孔位置数据；

根据所述多个第一标定特征点位置数据，确定标定眼球位置数据；

根据所述第一标定位置数据、所述第一标定瞳孔位置数据和所述标定眼球位置数据，确定所述位置确定模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标定位置数据、所述第一标定瞳孔位置数据和所述标定眼球位置数据，确定所述位置确定模型，包括：

根据所述第一标定位置数据和所述第一标定瞳孔位置数据，确定第一向量；

根据所述第一标定瞳孔位置数据和所述标定眼球位置数据，确定第二向量；

根据所述第一向量和所述第二向量，确定关联参数；

基于所述关联参数，确定所述位置确定模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个标定特征点对应的所述多个第一标定特征点位置数据和标定瞳孔对应的所述第一标定瞳孔位置数据，包括：

获取双目相机的第一坐标转换数据、所述双目相机的内参数据、标定脸部图像中所述多个标定特征点对应的多个第二标定特征点位置数据和所述标定脸部图像中所述标定瞳孔对应的第二标定瞳孔位置数据；

根据所述第一坐标转换数据、所述内参数据和所述多个第二标定特征点位置数据，确定所述多个标定特征点对应的所述多个第一标定特征点位置数据；

根据所述第一坐标转换数据、所述内参数据和所述第二标定瞳孔位置数据，确定所述标定瞳孔对应的所述第一标定瞳孔位置数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定脸部图像包括第一子图像和第二子图像，

所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机具有第一内参数据，所述第二相机具有第二内参数据，

所述第一相机与所述第一子图像对应，所述第二相机与所述第二子图像对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标转换数据、所述内参数据和多个所述第二标定特征点位置数据，确定所述多个标定特征点对应的所述多个第一标定特征点位置数据，包括：

从所述第一子图像中确定所述多个标定特征点对应的多个第一标定特征点子位置数据；

从所述第二子图像中确定所述多个第一标定点子位置数据对应的多个第二标定特征点子位置数据；

根据多个所述第一标定特征点子位置数据和对应的所述多个第二标定特征点子位置数据，确定视差参数；

根据所述多个第一标定特征点子位置数据、所述第一坐标转换数据、所述第一内参数据和所述视差参数，确定所述多个第一标定特征点位置数据；或者；

根据所述多个第二标定特征点子位置数据、所述第一坐标转换数据、所述第二内参数据和所述视差参数，确定所述多个第一标定特征点位置数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取标定对象的所述第一标定位置数据，包括：

获取双目相机对应的第一坐标系与所述标定对象对应的第二坐标系之间的第二坐标转换数据；

获取所述标定对象在所述第二坐标系中的第二标定位置数据；

根据所述第二坐标转换数据和所述第二标定位置数据，确定所述标定对象的所述第一标定位置数据。