[发明专利]导向装置及电梯门系统

权利要求书

1.一种导向装置，其特征在于，包括：

引导结构，固定连接在静止部件上，所述引导结构包括引导槽；

导向结构，固定连接在移动部件上，所述导向结构包括导向部，所述导向部在引导结构内的引导槽内做水平滑动；当所述导向结构受到外力作用时，所述导向部向引导槽一侧偏移因而与引导槽相接触而产生摩擦力，所述导向部和引导槽之间产生互斥的磁力以减弱或消除因接触力产生的摩擦力；

磁力控制组件，其包括外力传感部件和磁力控制部件，所述外力传感部件将外部压力信息传送至磁力控制部件，磁力控制部件根据所述移动部件内外侧的压力差控制磁力的大小、位置或方向；

所述磁力控制组件包括：

传感部，用于感应外力；

变形部，其第一端与传感部连接，用于接收传感部的外力并产生变形；

控制连接部，其第一端与变形部的第二端相连接，控制连接部的第二端与导向结构相连接；

形变恢复部，用于恢复变形；

所述磁力控制组件通过变形部的变形改变导向装置与引导装置的距离以控制磁力的大小；

所述磁力控制组件包括可变形管状部件、连杆滑块组件、弹性部件，其中，

所述传感部为可变形管状部件开口大的一端，所述可变形管状部件的另一端与所述连杆滑块组件的第一首端相连接；

所述变形部为连杆滑块组件，所述连杆滑块组件的末端所述导向结构相固接；

所述弹性部件为形变恢复部，其一端与所述移动部件相连接，另一端与所述连杆滑块组件的第二端相连接。

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述静止部件为地坎，所述引导结构为设置在地坎内的第一磁铁，所述导向部为第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁磁极相反。

3.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述移动部件为电梯门，所述导向结构还包括与导向部固定连接的导向板。

4.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一磁铁为多个，沿地坎长度方向分布；所述第二磁铁的数量和位置与第一磁铁相匹配。

5.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一磁铁为一个，沿地坎长度方向延伸并覆盖整个地坎，所述第二磁铁的数量和位置与第一磁铁相匹配。

6.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述外力为空气压力。

7.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述磁力控制组件包括线圈、感应电流传感器及控制器，其中：

线圈缠绕在所述第二磁铁上，所述线圈包括引出端，

感应电流传感器与所述引出端相连接，所述感应电流传感器用于捕捉电流的变化并发出指令至控制器；

控制器根据感应电流传感器的指令控制所述线圈上的电压以改变所述磁力大小或方向。

8.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述磁力控制组件包括线圈、压力传感器及控制器，其中：

线圈缠绕在所述第二磁铁上，所述线圈包括引出端；

压力传感器将压力信号传递到控制器，由控制器转化为第二磁铁上的电流；

控制器与所述引出端相连接，控制器通过改变线圈内的电流大小和方向来改变磁力大小和方向。

9.设有如权利要求1-8中之一所述的导向装置的电梯门系统，其特征在于，包括层门门板和门坎，所述导向结构安装在层门门板下方，所述引导结构安装在门坎内。