[发明专利]一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置

权利要求书

1.一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，包括：

框架组件；

自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；

仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述框架组件包括方形框架及设置于所述方形框架顶部的水平安装板(12)；所述方形框架由左侧立板(10)、右侧立板(14)、前U型立板(21)及后水平气缸定位板(20)组成。

3.根据权利要求2所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述自动导入定位组件包括气缸固定底板(22)、定位座底板(8)、竖直伸缩气缸(3)、上导向套(5)、竖直导向杆(6)及导入定位销(7)，其中气缸固定底板(22)和定位座底板(8)分别连接在所述水平安装板(12)的外侧和内侧，上导向套(5)设置于定位座底板(8)上，竖直伸缩气缸(3)设置于气缸固定底板(22)上，且输出端与竖直导向杆(6)连接，所述竖直导向杆(6)与上导向套(5)滑动配合，且末端与导入定位销(7)连接，导入定位销(7)用于与电芯模组定位连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述竖直伸缩气缸(3)的后端与竖直气缸行程限位套(4)连接。

5.根据权利要求2所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述仿形预定位组件包括左仿形定位机构、右仿形定位机构及后仿形定位机构，其中左仿形定位机构设置于所述左侧立板(10)上，所述右仿形定位机构设置于所述右侧立板(14)上，所述后仿形定位机构设置于所述后水平气缸定位板(20)上。

6.根据权利要求5所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述左仿形定位机构包括左水平导向杆(1)、左水平伸缩气缸(15)、左导向套(25)、左仿形定位板底座(26)及左仿形定位板(27)，其中左水平伸缩气缸(15)和左导向套(25)设置于所述左侧立板(10)的外侧，所述左仿形定位板底座(26)设置于所述左侧立板(10)的内侧且与所述左水平伸缩气缸(15)的输出端连接，所述左仿形定位板底座(26)通过左水平导向杆(1)与所述左导向套(25)滑动连接；所述左仿形定位板(27)，设置于所述左仿形定位板底座(26)上，用于与电芯模组的左侧接触。

7.根据权利要求5所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述右仿形定位机构包括右水平导向杆(9)、右水平伸缩气缸(23)、右仿形定位板(31)、右仿形定位板底座(32)及右导向套(33)，其中右水平伸缩气缸(23)和右导向套(33)设置于所述右侧立板(14)的外侧，所述右仿形定位板底座(32)设置于所述右侧立板(14)的内侧且与右水平伸缩气缸(23)的输出端连接，所述右仿形定位板底座(32)通过右水平导向杆(9)与右导向套(33)滑动连接；所述右仿形定位板(31)设置于右仿形定位板底座(32)上，用于与电芯模组的右侧接触。

8.根据权利要求5所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述后仿形定位机构包括后水平伸缩气缸(19)和后仿形定位板(30)，其中后水平伸缩气缸(19)设置于所述后水平气缸定位板(20)的外侧，所述后仿形定位板(30)设置于所述后水平气缸定位板(20)的内侧，且与后水平伸缩气缸(19)的输出端连接，所述后仿形定位板(30)用于与电芯模组的后侧接触。

9.根据权利要求2所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述水平安装板(12)上设有操作手柄(2)和吊环(18)。

10.根据权利要求1所述的具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，所述框架组件的侧部设有入箱导向定位组件；

所述入箱导向定位组件包括定位底座(11)及设置于所述定位底座(11)上的前导向定位套(16)和后导向定位套(17)；所述前导向定位套(16)和后导向定位套(17)用于与外部竖直导向装置连接。