[发明专利]一种自动折衣装置

权利要求书

1.一种自动折衣装置，其特征在于，包括顶板(9)，所述顶板(9)的下侧可升降地设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动套设有滑块(4)，所述滑块(4)上设置有衣架(5)；顶板(9)的下方布置有折衣机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动折衣装置，其特征在于，还包括箱体(3)，所述箱体(3)的上方设置有四个第一滑轮(13)，箱体(3)的侧旁设置有固定板(11)和卷扬机(2)，所述固定板(11)上设置有第二滑轮(12)，箱体(3)通过四条软绳(10)依次绕过对应的第一滑轮(13)和第二滑轮(12)后与卷扬机(2)的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的自动折衣装置，其特征在于，所述滑轨(7)的上侧设置有连接板(15)，所述连接板(15)与所述顶板(9)之间铰接有一对第一折叠架，所述第一折叠架的上端设置有电动推杆，所述电动推杆固定在顶板(9)上。

4.根据权利要求3所述的自动折衣装置，其特征在于，所述第一折叠架包含多对中部铰接在一起的第一连杆(14)，多对第一连杆(14)的上下端依次铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的自动折衣装置，其特征在于，所述连接板(15)上两对第一滑板(16)，所述第一滑板(16)的侧部设置有滑槽，其中最下端的一对第一连杆(14)的一下端铰接在对应的一对第一滑板(16)之间，另一下端设置在对应的一对第一滑板(16)的滑槽之间。

6.根据权利要求5所述的自动折衣装置，其特征在于，所述滑块(4)内设置第一电机(18)、第二电机(20)和两个第三滑轮(19)，所述第一电机(18)的驱动端设置有摩擦轮(17)，所述摩擦轮(17)抵压在滑块(4)的外侧；两个所述第三滑轮(19)位于第二电机(20)的两侧，第二电机(20)的驱动端连接有两条牵引绳，两条所述牵引绳分别绕过两个第三滑轮(19)后通过挂钩(21)与衣架(5)连接。

7.根据权利要求6所述的自动折衣装置，其特征在于，所述衣架(5)包含T形连接杆(501)，所述T形连接杆(501)的下端设置有倒U形连接杆(503)，所述倒U形连接杆(503)的两下端分别与一个水平U形连接杆(504)的上端相铰接，倒U形连接杆(503)内可滑动地插装有U形连接杆(502)，所述U形连接杆(502)的底部设置有竖向连接杆(505)，所述竖向连接杆(505)的下端与两个水平U形连接杆(504)的下端铰接在一起。

8.根据权利要求7所述的自动折衣装置，其特征在于，所述折衣机构(6)包含底板(601)，所述底板(601)上设置有四个支撑杆(606)和升降机构，所述升降机构位于四个所述支撑杆(606)之间，升降机构的驱动端设置有支撑板(613)，每相邻的两个支撑杆(606)之间分别铰接有第一折板(617)、第二折板(615)、第三折板(610)和驱动台(608)，所述第一折板(617)与所述第三折板(610)、第二折板(615)与所述驱动台(608)分别相对布置，所述驱动台(608)内设置有一对滑槽和一对限位板(609)，所述滑槽中设置有磁铁(611)，两个所述磁铁(611)与拉杆(607)连接，所述拉杆(607)的一端伸出所述驱动台(608)；所述第一折板(617)和第三折板(610)与第二折板(615)相邻的一侧分别铰接有第四折板(616)和第五折板(612)，所述第一折板(617)、第二折板(615)、第三折板(610)、第四折板(616)、第五折板(612)和驱动台(608)分别通过舵机(614)驱动，每个所述舵机(614)分别设置在对应的支撑杆(606)上。