[发明专利]自动压铆机

说明书

本发明涉及一种自动压铆机，包括：安装有承托座的工作台；输铆装置；上铆装置，上铆装置用于承接输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座的定位孔内，上铆装置包括：放料机构，放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，安装件安装在工作台上，翻转件两端与安装件转动连接，接料件一端固定在翻转件外周，另一端作为接料端，接料端上设有接料开口，接料开口用于承接铆钉，接料开口和定位孔位于同一水平线上；驱动机构，驱动机构用于驱动翻转件转动，使得翻转件通过翻转将铆钉翻入到定位孔内；压铆装置，压铆装置与承托座竖直相对。本发明具有以下优点和效果：能够通过翻转的方式直接将铆钉放入到定位孔内。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种自动压铆机。

背景技术

铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。在汽车配件加工技术领域中，汽车配件之间的装配铆合是一个相当重要的环节，其对精度、牢度的要求比较高。两个铆合件之间需要进行铆合时，需用某种铆合方式将其铆合。

目前，常用的铆合方式是通过压铆机将铆钉压入铆合件中实现装配铆合，即在铆合前需要将两个铆合件先放到承托座上，随后将铆钉依次穿过两个铆合件装入到承托座的定位孔中，现有的压铆机能够集输铆和压铆为一体，即能够实现铆钉的自动输送和铆钉的自动冲压，使用较为方便，但是在将铆钉自动向承托座输送后，需要将铆钉放入到定位孔内，现有的放铆钉方式是通过机械手将振动盘输出端上的铆钉抓取后，再向承托座移动，最后再将抓取的铆钉放入到定位孔中，整体上控制较为复杂，制造成本较高，并且运行流程较多导致放铆钉效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动压铆机，能够通过翻转的方式直接将铆钉放入到定位孔内。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动压铆机，其特征在于，包括：

安装有承托座的工作台；

输铆装置，所述输铆装置用于对铆钉进行排列并将铆钉向承托座输送；

上铆装置，所述上铆装置用于承接所述输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座的定位孔内，所述上铆装置包括：

放料机构，所述放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，所述安装件安装在工作台上，所述翻转件两端与所述安装件转动连接，所述接料件一端固定在所述翻转件外周，另一端作为接料端，所述接料端上设有接料开口，所述接料开口用于承接铆钉，所述接料开口和定位孔位于同一水平线上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转件转动，使得翻转件通过翻转将铆钉翻入到定位孔内；

压铆装置，所述压铆装置与承托座竖直相对，所述压铆装置用于对放置在承托座定位孔中的铆钉进行冲压。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括：

气缸，所述气缸安装在工作台上；

齿轮，所述齿轮固定在所述翻转件外周；

齿条，所述齿条固定在所述气缸的活塞杆上并与所述齿轮相互啮合。

本发明进一步设置为：所述放料机构对称设置在承托座两侧，所述输铆装置为振动盘，所述振动盘对称设置在所述承托座两侧并分别与对应所述放料机构相互衔接。

本发明进一步设置为：所述振动盘输出端与所述接料端位于同一水平线上，所述振动盘输出端的开口的最低端与所述接料开口的最低端平齐。

本发明进一步设置为：所述接料开口的规格大于铆钉的规格，当铆钉落入到接料开口内时，所述接料开口与铆钉构成间隙配合。

本发明进一步设置为：还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述接料开口中是否存在铆钉。