[发明专利]基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法

权利要求书

1.一种基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法，其特征在于，第一步、制造无线遥控电动船；第二步、固定相机：在船体上安装相机，相机镜头对准福寿螺卵块区域；第三步、使相机与手机连接：设置相机参数，通过WIFI或蓝牙与手机端连接，在手机上下载相机APP，用手机对相机进行控制，并把相机屏幕显示在手机屏幕上；第四步、福寿螺卵块图像采集：开启电动船、相机，采集福寿螺卵块图像，图像数据存储在相机存储卡里；第五步、福寿螺卵块图像分析：把福寿螺图像数据导入电脑，打开Photoshop软件对福寿螺卵块单张图像进行拼接，合成福寿螺卵块区域整体图像；在福寿螺卵块区域整体图像上使用魔棒工具对福寿螺卵块图像进行多点选取，输出福寿螺卵块分布图，从福寿螺卵块分布图上观看卵块的大小和数量，所述船体上还设有打捞阻挡在相机拍摄方向上的浮在水上的悬浮物的悬浮物打捞装置，先通过悬浮物打捞装置打捞出悬浮物，然后电动船前进到被打捞过悬浮物的水域同相机对齐，所述悬浮物打捞装置包括两只沿电动船前后方向分布的打捞箱；所述打捞箱包括下端敞开的箱体、通过水平铰轴铰接在箱体下端的用于封闭箱体下端的过滤板和驱动过滤板关闭到箱体下端的过滤板合拢机构，所述箱体的顶壁上设有出料口，所述出料口对接有树叶收集器，初始状态时两只打捞箱都下端位于水面下上端位于水面上；打捞的过程为：位于后方的打捞箱，使过滤板合拢到箱体下端而封闭住箱体下端、使箱体上升到过滤板高于水面、水从过滤板流出而悬浮物滞留在过滤板上、开启树叶收集器将过滤像内的悬浮物吸走、将打捞箱抬升起后移动到位于前方的打捞箱的前方并以过滤板处于打开的状态下端插入水内而上端位于水上、两只打捞箱一起向后移动打捞箱抬升起后移动到位于前方的打捞箱的前方的过程中位于后方打捞箱前移距离的一半。

2.根据权利要求1所述的基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法，其特征在于，所述船体上还设有打捞箱整体后移机构，所述打捞箱整体后移机构包括主驱动辊、从驱动辊、环形的驱动带和驱动主驱动辊转动的后移机构部电机，主驱动辊和从驱动辊都穿设在驱动带内而将驱动带张紧，驱动带上设有沿驱动带延伸方向均匀分布的若干棱柱形连接头，所述箱体设有连接耳，所述连接耳设有同棱柱形连接头匹配的多边形连接孔，两个打捞箱通过连接耳上的多边形连接孔套设在相邻的两个棱柱形连接头上而同电动船可拆卸连接在一起；两只打捞箱后移的过程为：后移机构部电机驱动住驱动辊转动，主驱动辊配合从驱动辊驱动驱动带转动，驱动带转动时驱动两只打捞箱后移。

3.根据权利要求1所述的基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法，其特征在于，所述船体上还设有打捞箱换位结构，所述打捞箱上设有箱体部永磁铁，所述打捞箱换位结构包括立杆、驱动立杆沿电动船前后方向延伸的立杆平移机构、一端连接在立杆上的悬挂臂和连接在悬挂臂另一端上的用于吸附所述箱体部永磁铁而将打捞箱提起的立杆部电磁铁；将打捞箱抬升起后移动到位于前方的打捞箱的前方并以过滤板处于打开的状态下端插入水内而上端位于水上的具体过程为：立杆平移机构移动立杆到立杆部电磁铁同位于后方的打捞箱上的箱体部铁磁体对齐，给立杆部电磁铁供电，立杆部电磁铁吸附箱体部铁磁体而将后方的打捞箱抬升起，立杆平移机构驱动立杆前移到处于使位于后方的打捞箱位于位于前方的打捞箱的前方的位置，立杆部电磁铁失电使得原位于后方的打捞箱下降到下端插入水内而上端位于水上。

4.根据权利要求3所述的基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法，其特征在于，所述悬挂臂套设在所述立杆上，所述悬挂臂还螺纹连接在竖螺纹杆上，竖螺纹杆上设有竖螺纹杆驱动电机，竖螺纹杆驱动电机同立杆固接在一起。

5.根据权利要求3所述的基于无线遥控电动船的福寿螺卵块监测方法，其特征在于，所述立杆平移机构包括沿前后方向滑动连接在船体上的滑块、螺纹连接在滑块上的沿前后方向延伸的横向螺纹杆和驱动横向螺纹杆转动的横向螺纹杆驱动电机，横向螺纹杆转动连接在船体上的连接座上，所述立杆的下端固接在所述滑块上。