[发明专利]一种基于立式倾斜锻造的转向节成型工艺

权利要求书

1.一种基于立式倾斜锻造的转向节成型工艺，包括锻造机（1）和智能锻造系统，其特征在于：所述锻造机（1）包括锻造台（2），所述锻造台（2）下方固定安装有伸缩腔（4），所述伸缩腔（4）具有伸缩功能，所述锻造台（2）具有伸缩功能，所述锻造台（2）上方固定安装有成型机构（3），所述成型机构（3）用于对零部件进行成型工作，所述成型机构（3）底部固定安装有模具连接器（5），所述模具连接器（5）内壁具有扫描功能且用于自动选择合适的对接口与模具对接，所述成型机构（3）左侧固定安装有控制中心（6），所述智能锻造系统分别与控制中心（6）、模具连接器（5）和模具连接器（5）内壁、伸缩腔（4）电连接；

所述转向节成型工艺包括：操作人员将需要进行成型的零部件放置在锻造台（2）上，通过外部电源驱动控制中心（6）运行，控制中心（6）通过电驱动控制智能锻造系统运行，智能锻造系统通过电驱动带动模具连接器（5）、伸缩腔（4）运行，模具连接器（5）运行后自动选择对接口，便于操作人员将模具与模具连接器（5）对接，同时通过模具连接器（5）内壁对零部件的外形进行扫描；

所述锻造台（2）上方滑动连接有转动球（7），所述转动球（7）前后两侧均固定连接有电机（8），所述电机（8）与锻造台（2）上表面固定连接，所述转动球（7）上方固定安装有下模（9），所述下模（9）前后两侧均固定安装有气缸（14 ），所述气缸（14 ）上方固定安装有气泵（10），所述气泵（10）与外部气源管道连接，所述气泵（10）内侧管道连接有伸缩管（11），所述伸缩管（11）内端固定安装有夹持板（12），两个所述夹持板（12）之间用于放置零部件，所述零部件包括转向节（13 ），所述智能锻造系统分别与电机（8）、气泵（10）电连接；

所述智能锻造系统包括扫描模块、辅助模块、信息传输模块、信息接收模块和控制模块，所述扫描模块分别与辅助模块、模具连接器（5）内壁电连接，判断模块分别与扫描模块、信息传输模块电连接，所述信息传输模块与信息接收模块电连接，所述信息接收模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与模具连接器（5）、电机（8）电连接；

所述扫描模块内部存储转向节（13 ）的外形和所对应驱动各结构运行的数据，通过模具连接器（5）内壁对零部件进行扫描得出零部件的外形，并与内部存储的数据进行对比选择驱动各结构运行的数据，所述辅助模块用于对加工的零部件进行辅助工作，所述信息传输模块用于将选择驱动各结构运行的数据进行信息传输，所述信息接收模块用于对数据进行接收，所述控制模块用于根据该数据对模具连接器（5）和电机（8）进行控制，驱动模具连接器（5）选择合适对接口并驱动电机（8）使转动球（7）转动合适的角度；

所述辅助模块包括数据接收模块、指令编辑模块、指令接收模块和驱动模块，所述数据接收模块和扫描模块电连接； 所述指令编辑模块和数据接收模块电连接，所述指令接收模块和指令编辑模块电连接； 所述指令接收模块和驱动模块电连接，所述驱动模块分别与气泵（10）、伸缩腔（4）电连接；

所述数据接收模块用于对扫描后选择的驱动各结构运行的数据进行接收，所述指令编辑模块用于根据接收的数据进行指令编辑工作，并将编辑的指令发射出去，所述指令接收模块用于对发射的指令进行接收，所述驱动模块用于根据接收的指令对气泵（10）进行控制，控制气泵（10）对转向节（13 ）的夹持力度，并控制对两者的夹持时间，同时进行计算控制伸缩腔（4）退回后的距离远近；

所述智能锻造系统包括以下运行步骤：

S1、操作人员将需要进行成型工作的零部件放置在下模（9）上，再驱动外部电源开启，通过电驱动使控制中心（6）运行，控制中心（6）驱动智能锻造系统运行；

S2、扫描模块通过模具连接器（5）内壁对零部件外形进行扫描，判断该零部件是转向节（13 ）所对应驱动各结构运行的数据，再与扫描的零部件外形进行对比，选择驱动各结构运行的数据，并且扫描出零部件放置的位置；

S3、选择的数据通过电传输输入到信息传输模块中，信息传输模块再将数据传递进信息接收模块内，信息接收模块再将数据传输到控制模块中；

S4、控制模块根据该数据对模具连接器（5）进行控制，使模具连接器（5）选择合适的对接口，操作人员将模具与对接口对接；

S5、同时控制模块再根据该数据对电机（8）进行控制，电机（8）通过电驱动控制转动球（7）运行，转动球（7）控制下模（9）的倾斜角度，从而选择合适的零部件放置角度，而下模（9）倾斜后，转向节（13 ）受到重力影响位置发生偏移，扫描模块扫描出转向节（13 ）的偏移量；

S6、这时辅助模块内的数据接收模块对扫描后选择的各结构运行数据进行接收，数据接收模块再将接收的数据传输到指令编辑模块中；

S7、指令编辑模块根据数据进行指令的编辑，并将编辑后的指令传输到指令接收模块内，指令接收模块再将数据传递到驱动模块中；

S8、下模（9）上的转向节（13 ）放置位置不同，而且转向节（13 ）位置发生偏移，这时驱动模块根据扫描模块扫描到零部件所处位置对气缸（14 ）进行控制，从而带动气泵（10）的位置进行调整，带动夹持板（12）的位置发生改变；

S9、驱动模块根据指令对气泵（10）进行控制，控制气泵（10）输入进伸缩管（11）内气体的量，从而控制伸缩管（11）伸出，带动夹持板（12）对零部件进行夹持工作，并根据转向节（13 ）位置偏移量控制对零部件的夹持力度；

S10、驱动模块再根据指令进行计算，转向节（13 ）的大小不一致，根据大小进行计算，加工的转向节（13 ）较小则驱动伸缩腔（4）退回距离较少，加工的转向节（13 ）较大则驱动伸缩腔（4）退回距离较大；

S11、重复S2至S10，继续进行加工，如需停止加工则通过外部电源驱动控制中心（6）停止运行，使智能锻造系统停止运行，加工工作停止；

所述S5中，通过控制模块对电机（8）进行控制，从而使转动球（7）开始转动，带动下模（9）倾斜，使零部件的倾斜角度发生改变，转向节（13 ）的锻造角度不同，通过对零部件的角度进行调整，用于提高锻造精度，并且转向节（13 ）左侧重量偏重，在下模（9）上容易偏移位置，扫描模块判断出转向节（13 ）的偏移距离；

所述S6至S8中，通过对零部件放置位置进行扫描，再对气缸（14 ）进行电驱动，使气缸（14 ）运行，带动气泵（10）的位置发生变化，夹持板（12）的位置也发生变化，并且转向节（13 ）位置偏移较大，根据扫描模块判断出的偏移距离，使操作人员无论将零部件放置在下模（9）上哪个位置，都能对零部件进行准确固定，提高加工效率，并防止夹持板（12）夹错位置导致零部件损坏。