[发明专利]笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种笔迹获取方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括事件相机以及图像采集相机，所述方法包括：

通过所述图像采集相机采集第一书写图像；

根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；

当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，所述第二书写图像是所述事件相机拍摄到的图像；

根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：

当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，确定所述第一书写图像的采集时间；

根据所述采集时间，从所述事件相机拍摄的图像中选择与所述采集时间相同的所述第二书写图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：

当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，通过所述事件相机对所述书写介质进行拍摄，获取所述第二书写图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹，包括：

根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置；

根据所述目标位置在所述第一书写图像中的图像信息，确定所述书写介质上是否出现所述书写笔迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置之前，还包括：

根据所述第一书写图像，确定书写设备与所述书写介质之间的距离；

当所述书写设备与所述书写介质之间的距离小于第一预设阈值时，执行所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置之前，还包括：

根据所述第一书写图像，确定所述书写介质的介质类型；

当所述书写介质的介质类型符合预设类型时，执行所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置的步骤。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹，包括：

对所述第二书写图像进行轨迹识别，获取书写设备的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，获取所述运动轨迹对应的书写笔迹。

8.一种笔迹获取装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备，所述终端设备包括事件相机以及图像采集相机，所述装置包括：

图像采集模块，用于通过所述图像采集相机采集第一书写图像；

笔迹确定模块，用于根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；

图像获取模块，用于当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，所述第二书写图像是所述事件相机拍摄到的图像；

笔迹获取模块，用于根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的笔迹获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的笔迹获取方法。