[发明专利]一种盘带绣装置、盘带绣控制方法

说明书

一种盘带绣装置、盘带绣控制方法，属于刺绣机技术领域。装置包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；针杆外依次套设有压脚套管、固定套、轴套；固定套固定在机壳上；压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构；料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；料盘驱动机构驱动轴套转动，带动料盘架转动；压脚旋转驱动机构驱动压脚套管转动，带动压脚安装件转动。方法基于上述装置实现，其应用于该装置的控制端；方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动；控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。本发明解决了现有同步转动中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题。

技术领域

本发明属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种盘带绣装置、盘带绣控制方法。

背景技术

盘带绣装置用于绣带子和/或绳子等带状物。盘带绣装置一般由机壳、驱动主轴、针杆部、送料部、压脚部、挑线杆部组成。现有盘带绣装置通过一个驱动电机带动送料部的料盘架、压脚部的压脚安装件（其上安装有穿带子的压脚、穿绳子的管嘴，本文中所描述的压脚均为盘带绣用于穿带子的辅助压脚，并不是指平绣中所用的压脚，并且盘带绣装置中也安装有平绣中所用的压脚，但图中并未示出，本文也不在此进行额外说明）同步旋转。为了提高盘带绣的连续工作时间，现有送料部采用大尺寸料盘携带大容量的带料。随着料盘尺寸增大，负载也随之增大，而盘带绣装置需要高速运转，当料盘与压脚安装件同步转动时，回转时转动惯性大，料盘不易刹车掉头。为此，现有料盘的转速被控制在600~700转/分钟，盘带绣装置工作期间，料盘回转生硬，机械磨损严重，降低绣作效率。

实用新型专利CN201785610U公开了了独立盘带刺绣装置，并具体公开了装置包括针杆驱动机构、装料盘驱动机构、压脚提升机构，装料盘驱动机构由步进电机、与步进电机相连接的传动机构组成，传动机构上连接有多功能轴套、多功能轴套外周设有料盘架，多功能轴套外周还设有辅助输绳架，辅助输绳架与多功能轴套固定连接，辅助输绳架不会转动。与步进电机相连接的传动机构传动比为1:2。该实用新型专利通过设置1:2的传动比，使得当步进电机的每分钟转速为400~600转时，多功能轴套转速每分钟达到800~1200转，符合高速输料需求，并且料盘旋转力度足够，且运行稳定。但该装置内的料盘旋转和压脚安装件旋转仍采用同步方式，即使改变了传动比，仍存在上述问题。

另外，现有盘带绣装置的压脚安装件上还安装有盘带摆动组件，盘带摆动组件由其独立的驱动机构驱动摆杆前后摆动，如实用新型专利CN202500008U公开的盘带绣机头绳带摆动驱动结构。这样需要在机壳内预留设置该盘带摆动组件驱动机构的空间。并且，摆动刺绣时，先驱动摆杆摆到刺绣原点，再驱动摆杆摆到一侧完成刺绣，之后驱动摆杆再次摆到刺绣原点，继而驱动摆杆摆到另一侧完成刺绣，以此往复进行绳带刺绣。可见，摆动刺绣过程复杂，且摆杆摆动轨迹存在最高点和最低点，穿过摆杆的绳线受力不稳定，影响绣作品质。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种盘带绣装置、盘带绣控制方法，能独立控制料盘架与压脚安装件转动过程，解决了现有料盘架与压脚安装件同步转动过程中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题，控制更灵活，降低了机械磨损，提高了绣作效率。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种盘带绣装置，包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；所述针杆部的针杆竖向穿过所述机壳，所述压脚部的压脚套管套设在所述针杆外；所述压脚套管外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套，所述固定套固定在所述机壳上；所述压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构，压脚安装件用于安装压脚和管嘴；所述料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动所述压脚安装件转动。