[发明专利]带机械备份制动助力的线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种带机械备份制动助力的线控制动系统，包括制动踏板、制动主缸、线控压力源、第一隔离阀、第二隔离阀、第三隔离阀和第四隔离阀；其特征在于，还包括制动主缸增压腔、增压腔液控单向阀、增压腔蓄能器和蓄能器单向阀；

所述制动主缸增压腔设置于所述制动踏板和所述制动主缸之间，所述制动主缸增压腔通过所述增压腔液控单向阀与所述增压腔蓄能器连接，所述制动主缸第一腔与所述增压腔液控单向阀的先导控制回路相通，所述增压腔蓄能器通过所述蓄能器单向阀与所述线控压力源连接；

所述制动主缸增压腔被设置为存储所述增压腔蓄能器释放的压力；

所述增压腔液控单向阀被设置为控制压力在所述主缸增压腔和所述增压腔蓄能器之间的单向流通；

所述增压腔蓄能器被设置为存储所述线控压力源释放的压力；

所述蓄能器单向阀被设置为控制压力在所述增压腔蓄能器与所述线控压力源之间的单向流通。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括增压腔阻尼泄压孔，所述增压腔阻尼泄压孔包括单向阀，所述增压腔阻尼泄压孔设置于所述制动主缸增压腔和所述增压腔液控单向阀之间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括模拟器控制阀和模拟器缸，所述制动主缸第一腔通过所述模拟器控制阀与所述模拟器缸连接，所述模拟器控制阀被设置为控制所述模拟器主缸和所述制动主缸第一腔之间的连通或断开。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸；所述第一制动轮缸和所述第三制动轮缸通过所述第三隔离阀与所述制动主缸第一腔连接；所述第二制动轮缸和所述第四制动轮缸通过所述第四隔离阀与所述制动主缸第二腔连接。

5.一种带机械备份制动助力的线控制动系统的控制方法，应用于所述权利要求1至4任一项所述的带机械备份制动助力的线控制动系统，其特征在于，包括：

若所述线控制动系统正常上电，则控制第一隔离阀和第二隔离阀关闭，当线控压力源的压力值达到预设值，蓄能器单向阀克服弹簧力打开，以使得线控压力源中的压力通过所述蓄能器单向阀进入增压腔蓄能器。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

响应于机械备份状态的请求，控制第三隔离阀打开，以使得制动主缸第一腔与第一制动轮缸和第三制动轮缸连通，并控制第四隔离阀打开，以使得所述制动主缸第二腔与第二制动轮缸和第四制动轮缸连通。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

响应于机械备份状态的请求，控制模拟器控制阀关闭，以切断制动主缸第一腔和模拟器缸的连通，并控制第一隔离阀关闭，以切断线控压力源与第一制动轮缸和第三制动轮缸的连通；控制第二隔离阀关闭，以切断线控压力源与第二制动轮缸和第四制动轮缸的连通。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

响应于制动踏板输入的踏板输入信号，控制模拟器控制阀打开，以使得制动主缸第一腔与模拟器缸连通，并控制第三隔离阀关闭，以使得制动主缸第一腔与第一制动轮缸和第三制动轮缸断开；控制第四隔离阀关闭，以使得所述制动主缸第二腔与第二制动轮缸和第四制动轮缸断开。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述控制方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有指令，所述处理器加载所述指令以执行如权利要求5至8任一项所述控制方法的步骤。