[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

驱动装置，所述驱动装置对车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；

制动装置，所述制动装置对所述车轮施加制动力；

挡位切换装置，所述挡位切换装置将所述车辆的变速器的挡位位置向包括前进位置、后退位置及驻车位置的多个位置中的一个位置进行切换；

转向装置，所述转向装置控制所述车轮中的操舵轮的舵角；

控制装置，所述控制装置构成为能够通过无线通信接收从便携装置发出的支援请求，根据该接收到的支援请求来决定能够使所述车辆从当前时间点下的所述车辆的位置移动到预定目标位置的移动路径，以使得所述车辆沿着所决定的移动路径移动的方式执行用于控制所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置及所述转向装置的驻车支援控制；

第1电源装置，所述第1电源装置搭载于所述车辆；

第2电源装置，所述第2电源装置搭载于所述车辆；以及

电力供给电路，所述电力供给电路，在执行所述驻车支援控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，从所述第1电源装置向所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置、所述转向装置及所述控制装置供给电力，在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，从所述第2电源装置向所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方供给电力，

所述控制装置构成为，将执行所述驻车支援控制的期间的所述车辆的目标速度以该目标速度的最大值成为第1速度的方式进行设定，

所述控制装置构成为，

在执行所述驻车支援控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，

基于表示所述车辆行驶的道路的坡度的程度的指标值，判定在所述车辆在下坡行驶时成立的预定条件是否成立，

在所述预定条件成立的情况下，以使得所述车辆的速度成为比所述第1速度小的预定速度限制值以下的方式执行所述驻车支援控制，

在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方执行使所述车辆停止的停止控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述挡位切换装置构成为，能够在所述车辆的所述速度为预定速度阈值以下的状况下将所述挡位位置向所述驻车位置切换，

所述预定速度限制值比所述预定速度阈值小，

在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，所述挡位切换装置构成为执行将所述挡位位置向所述驻车位置切换的换挡控制作为所述停止控制。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，

所述第1速度比所述预定速度阈值小。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，在所述预定条件成立的情况下，以使得所述下坡的坡度的程度越大则所述预定速度限制值越小的方式设定所述预定速度限制值。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

在执行所述驻车支援控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，所述制动装置执行对所述车轮施加所述制动力的制动力控制作为所述停止控制，并且，所述挡位切换装置执行将所述挡位位置向所述驻车位置切换的换挡控制作为所述停止控制，

所述挡位切换装置构成为在所述制动装置开始了所述制动力控制之后开始所述换挡控制。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述第1电源装置具有第1电源容量，

所述第2电源装置具有比所述第1电源容量小的第2电源容量。

7.一种车辆控制装置，具备：

驱动装置，所述驱动装置对车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力；

制动装置，所述制动装置对所述车轮施加制动力；

挡位切换装置，所述挡位切换装置将所述车辆的变速器的挡位位置向包括前进位置、后退位置及驻车位置的多个位置中的一个位置进行切换；

转向装置，所述转向装置控制所述车轮中的操舵轮的舵角；

控制装置，所述控制装置执行自动地控制所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置及所述转向装置的自动驾驶控制；

第1电源装置，所述第1电源装置搭载于所述车辆；

第2电源装置，所述第2电源装置搭载于所述车辆；以及

电力供给电路，所述电力供给电路，在执行所述自动驾驶控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，从所述第1电源装置向所述驱动装置、所述制动装置、所述挡位切换装置、所述转向装置及所述控制装置供给电力，在执行所述自动驾驶控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，从所述第2电源装置向所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方供给电力，

所述控制装置构成为，在所述自动驾驶控制中以使得所述车辆的速度与预定的目标速度一致的方式使所述车辆行驶，

所述控制装置构成为，

在执行所述自动驾驶控制的期间中所述第1电源装置正常的情况下，

基于表示所述车辆行驶的道路的坡度的程度的指标值，判定在所述车辆在下坡行驶时成立的预定条件是否成立，

在所述预定条件成立的情况下，以使得所述车辆的所述速度成为比所述目标速度小的预定速度限制值以下的方式执行所述自动驾驶控制，

在执行所述自动驾驶控制的期间中在所述第1电源装置发生了异常的情况下，所述制动装置和所述挡位切换装置中的一方或双方执行使所述车辆停止的停止控制。