[发明专利]一种球形表面打孔定位设备

说明书

本发明属于球面打孔领域，尤其涉及一种球形表面打孔定位设备，它包括机械臂、环套A、电驱模块A、电驱模块B、万向节机构、夹具机构、消振机构、L杆，其中圆柱型机械臂末端内安装有电驱模块B，电驱模块B的输出轴末端通过万向节机构安装有用来夹紧麻花钻头的夹具机构；本发明中的智能电驱模块A在麻花钻头沿与球面非垂直的方向对球面进行打孔时会驱动消振机构绕麻花钻头旋转并对麻花钻头受到球面的侧向力进行有效抵消，避免麻花钻头在其沿与球面非垂直的方向对球面进行打孔时不会因受到球面侧向力而发生折断，对麻花钻头形成有效保护，延长麻花钻头的使用寿命。

技术领域

本发明属于球面打孔领域，尤其涉及一种球形表面打孔定位设备。

背景技术

球形零件常需要在其表面开出与球面开孔点不垂直的圆孔，为了避免钻头因其直接在球形零件表面打孔而导致的钻头因侧向受力发生断裂，一般的开孔方法是在球形零件的制造过程中在球面预留开孔凸台，保证凸台的端面与所打圆孔的轴线垂直，这样在凸起端面上打孔比直接在球面上打孔简单容易的多。待球面上打孔结束后，需要将凸台加工切削掉，凸台的预留和加工处理增加了零件加工的周期和球形零件的生产成本。

本发明设计一种球形表面打孔定位设备可以在球形零件表面进行稳定打孔很有必要。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种球形表面打孔定位设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种球形表面打孔定位设备，它包括机械臂、环套A、电驱模块A、电驱模块B、万向节机构、夹具机构、消振机构、L杆，其中圆柱型机械臂末端内安装有电驱模块B，电驱模块B的输出轴末端通过万向节机构安装有用来夹紧麻花钻头的夹具机构；万向节机构上具有在麻花钻头未受到球面猛烈冲击时限制其万向功能的结构；机械臂外侧旋转配合有被电驱模块A智能驱动的环套A；环套A上通过L杆安装有与麻花钻头配合的消振机构。

上述夹具机构包括滑杆、内环A、弹簧D、卡块、中环A、圆销B、圆销C、外环A、板簧、抵压柱C、环套B、卡套、抵压柱D、钻头弹簧夹、内螺纹套，其中通过万向节机构与电驱模块B输出轴连接的滑杆上嵌套有轴向滑动配合的内环A，滑杆末端安装有防止内环A轴向脱离的卡块；内环A外侧通过两个圆销B铰接有中环A，中环A外侧通过两个圆销C铰接有外环A；圆销B和圆销C的中心轴线均与内环A中心轴线垂直相交，圆销B和圆销C的中心轴线位于同一平面；外环A通过周向均匀分布的三个板簧与滑杆连接固定；外环A一端安装有同中心轴线的环套B，环套B中轴线滑动配合有内壁为锥面的卡套，安装于卡块中部的抵压柱C与安装于卡套端面中部的抵压柱D配合；卡套内配合有钻头弹簧夹，环套B外侧旋合有与钻头弹簧夹配合的内螺纹套；滑杆上嵌套有将抵压块C紧紧抵压于抵压块D端面的弹簧D。

上述消振机构包括壳体、电驱模块C、滑块B、滑U杆、外环B、中环B、圆销D、圆销E、内环B、环套C、环套D，其中安装于L杆末端的壳体中沿与麻花钻头垂直的方向滑动有被电驱模块C智能驱动的滑块B；滑块B上两个滑槽D内沿与麻花钻头平行的方向滑动配合有U杆，U杆下端通过连接杆安装有中心轴线竖直的外环B；外环B内侧通过两个圆销D铰接有中环B，中环B内侧通过两个圆销E铰接有内环B；圆销D和圆销E的中心轴线均与外环B中心轴线垂直相交，圆销D和圆销E的中心轴线位于同一平面；内环B内旋转配合有环套C，环套C内轴向滑动配合有与麻花钻头配合的环套D；内环B与中环B之间具有限制两者相对运动的填充材料，中环B与外环B之间具有限制两者相对运动的填充材料。