[发明专利]列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统

说明书

本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统。

背景技术

随着城市轨道交通和信息技术的快速发展，基于通信的列车控制系统在城市轨道交通信号系统中得到了广泛的应用，列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)作为列车控制系统中重要的组成部分，能够降低司机的劳动强度，提高列车运行的舒适性，减少列车的运行能耗，其中，ATO系统基于目标速度曲线在安全限速下运行并在站台精确停车，因此，列车测速的准确性对ATO系统尤为重要。

一方面，相关技术采用ATO独立测速，主要通过采集速度传感器的脉冲信号的数量进行测速，精度较低，导致ATO控制列车效率降低；另一方面，为了提高ATO系统的可靠性，相关技术采用多设备冗余的方案进行测速，其中，速度传感器、雷达传感器以及加速度计等设备造成系统结构的复杂，处理逻辑繁琐，且成本过高；另外，相关技术采用列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)测速，由于ATP系统安全等级高，同步逻辑和结构较为复杂。

因此，相关技术中测速方式的精度较低，导致ATO控制列车效率降低，且设备冗余导致系统结构复杂，处理逻辑繁琐，以及成本过高的问题亟待解决。

发明内容

本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，用以解决相关技术中测速方式的精度较低，导致ATO控制列车效率降低，且设备冗余导致系统结构复杂，处理逻辑繁琐，以及成本过高的问题。

第一方面，本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法，包括：

基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；

基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；

记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。

可选地，所述基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度，具体包括：

在所述第一脉冲信号的数量大于零的情况下，基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度；

或者，

在所述第一脉冲信号的数量与所述第二脉冲信号的数量均为零的情况下，确认所述当前周期内所述列车的速度为零。

可选地，所述基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度，具体包括：

基于所述第一脉冲信号的数量利用公式(1)计算所述当前周期内列车的速度：

v＝(Cnt*S₀)/T   (1)

其中，v表示所述列车的速度，Cnt表示第一脉冲信号的数量，S₀表示相邻脉冲信号的间距，T表示当前周期。

可选地，所述基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度，之后还包括：