[发明专利]一种零补光实时全彩夜视成像方法及系统

权利要求书

1.一种零补光实时全彩夜视成像方法，其特征在于，所述方法的步骤为：

步骤1、采集多个不同场景的明亮、暗光两种图像，构建数据集；

步骤2、利用高斯卷积核对每个输入的暗光图像进行卷积计算，与明亮图像进行对比，得到每个输入的暗光图像的残差信息；

步骤3、进行下采样，将步骤1得到的所有残差信息进行离散抽样；

步骤4、计算步骤2得到的图像的增强损失函数，进行亮度增强训练；

所述图像增强损失函数的计算公式为：

其中，I_out和I_target分别表示输出图像和目标图像,N为训练的图像分块大小；

步骤5、计算步骤3得到的图像的去噪损失函数，进行去除噪声训练；

所述图像去噪损失函数的计算公式为：

其中，和是关于x和y方向的梯度，C表示彩色图像的不同色彩通道，R,G,B分别为红色，绿色和蓝色通道；

步骤6、计算步骤4得到的图像的色彩恢复损失函数，进行色彩恢复；

所述色彩恢复损失函数的计算公式为：

其中，和表示输入图像在通道p和q上的平均强度,(p,q)表示一个颜色通道对；

步骤7、进行上采样，使步骤5得到的图像恢复至原始输入图像的维度；

步骤8、得到输出图像。

2.根据权利要求1所述一种零补光实时全彩夜视成像方法，其特征在于，还包括长链接过程，对步骤3-步骤5损失函数计算前后各层图像之间的查验。

3.一种零补光实时全彩夜视成像系统，其特征在于，包括并行数据流输入接口、FPGA芯片、电源管理电路模块、并行数据流输出接口、蓝牙模块和电路板，所述并行数据流输入接口、FPGA芯片、电源管理电路模块、并行数据流输出接口和蓝牙模块安装在所述电路板上；

其中，所述电源管理电路模块为电路板系统提供电源；

所述并行数据流输入接口接收前端送入的图像视频数据，并将所接收的并行图像视频数据传送至FPGA芯片；

所述FPGA芯片采用权利要求1或2任一项所述的方法对所接收的视频数据进行处理，并将处理后的图像视频数据传送至并行数据流输出接口；

所述并行数据流输出接口将FPGA芯片处理后的视频数据传输给用户端

所述蓝牙模块接收外界移动端的控制命令，控制FPGA芯片的开启或关闭，并读取FPGA芯片的状态信息。