[发明专利]图像处理的方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：

确定第一图像帧；

从所述第一图像帧之前的N帧图像帧和所述第一图像帧之后的M帧图像帧中，确定至少一帧参考图像帧，其中，N和M为正整数；

对每帧所述参考图像帧进行单帧去模糊和图像融合处理，得到第二图像帧；

确定所述第二图像帧和所述第一图像帧的融合图像帧，并对所述融合图像帧进行单帧去模糊处理，生成处理后的第一图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一图像帧，包括：

获取在拍摄触发时刻所采集的原始图像帧；

从所述原始图像帧之前的P帧图像帧、所述原始图像帧之后的Q帧图像帧和所述原始图像帧中，确定模糊度最低的图像帧作为所述第一图像帧，所述P和Q为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像帧之前的N帧图像帧和所述第一图像帧之后的M帧图像帧中，确定至少一个参考图像帧，包括：

从所述第一图像帧之前的N帧图像帧和所述第一图像帧之后的M帧图像帧中，确定模糊度低于第一阈值的图像帧为所述参考图像帧。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧的模糊度包括：

确定所述图像帧的每一像素点的像素值，并将所述像素值大于第二阈值的对应像素点确定为第一像素点，将所述像素值小于或等于所述第二阈值的对应像素点确定为第二像素点；

获取所述图像帧的全部所述第一像素点的像素值的第一均值与所述图像帧的全部所述第二像素点的像素值的第二均值；

通过确定所述第一均值和所述第二均值的差值，确定所述图像帧的模糊度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个参考图像帧进行单帧去模糊和图像融合处理，得到第二图像帧之前，包括：

对每个所述参考图像帧和所述第一图像帧进行金字塔操作，得到每个所述参考图像帧和所述第一图像帧在多个分辨率下的采样图像；

通过对每个所述参考图像帧的每个分辨率下的采样图像与所述第一图像帧的对应分辨率下的采样图像进行特征点匹配，得到每个所述参考图像帧与所述第一图像帧的匹配特征点对；

根据所述匹配特征点对，分别对每个所述参考图像帧和所述第一图像帧进行配准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考图像帧包括第一参考图像帧，所述对每个参考图像帧进行单帧去模糊和图像融合处理，得到第二图像帧，包括：

对所述第一参考图像帧进行单帧去模糊处理，得到去模糊的第一参考图像帧；

确定所述去模糊的第一参考图像帧为所述第二图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考图像帧还包括第二参考图像帧，所述对所述第一参考图像帧进行单帧去模糊处理，得到去模糊的第一参考图像帧之后，还包括：

融合所述去模糊的第一参考图像帧与所述第二参考图像帧，得到融合参考图像帧；

对所述融合参考图像帧进行单帧去模糊处理，得到所述第二图像帧。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考图像帧的数量为至少三个，所述融合所述去模糊的第一参考图像帧与所述第二参考图像帧，得到融合参考图像帧之后，还包括：

将一帧未融合的参考图像帧与所述融合参考图像帧再融合，获得更新后的融合参考图像帧，对所述融合参考图像帧进行单帧去模糊处理；

重复将一帧未融合的参考图像帧与所述融合参考图像帧再融合，获得更新后的融合参考图像帧，对所述更新后的融合参考图像帧进行单帧去模糊处理，直到不存在所述未融合参考图像帧；

获取去模糊的所述更新后的融合参考图像帧为所述第二图像帧。