[发明专利]一种深水清淤折叠臂架装置

权利要求书

1.一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：包括上臂架(1)、下臂架(2)和连接铰点(3)，所述上臂架(1)包括主杆一(11)和输泥管一(12)，主杆一(11)和输泥管一(12)及连杆形成的桁架结构，所述下臂架(2)包括主杆二(21)和输泥管二(22)，主杆二(21)和输泥管二(22)及连杆形成的桁架结构；

所述主杆一(11)的一端与船体铰点(4)连接，另一端通过连接铰点(3)与主杆二(21)的一端连接，所述输泥管一(12)的一端与船体铰点(4)连接，另一端通过软管结构与输泥管二(22)的一端连接，所述主杆二(21)和输泥管二(22)的另一端与水下泵(5)连接，水下泵(5)的出水口与输泥管二(22)连通；

还包括吊放系统，所述吊放系统包括控制系统(6)和2个吊放门架(7)，所述2个吊放门架(7)分别与连接铰点(3)和水下泵(5)连接，控制系统(6)通过控制吊放门架(7)实现对上臂架(1)和下臂架(2)下放姿态和下放速度的显示和控制；

所述软管结构包括虾节管(8)和橡胶软管(9)，所述虾节管(8)设在橡胶软管(9)的两端，橡胶软管(9)通过两端的虾节管(8)分别与输泥管一(12)和输泥管二(22)连通。

2.如权利要求1所述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：所述连接铰点(3)处设有角度传感器一(10)，用于检测上臂架(1)和下臂架(2)之间的夹角并传输给吊放系统的控制系统(6)，实现水下臂架姿态的显示。

3.如权利要求1所述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：所述水下泵(5)与下臂架(2)之间铰接连接。

4.如权利要求3所述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：所述水下泵(5)与下臂架(2)的铰点处设有角度传感器二，用于检测水下泵(5)的倾斜角度并将角度信号传输至吊放系统的控制系统(6)。

5.如权利要求4所述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：当所述角度传感器二检测到水下泵(5)倾斜角度大于7°时，控制系统(6)发出报警并通过吊放门架(7)提起水下泵(5)。

6.如权利要求1述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：所述输泥管二(22)内靠近水下泵(5)的位置设有浓度计，用于检测输泥管二(22)内的泥浆浓度并传输给吊放系统，吊放系统根据浓度计传输的浓度信号控制上臂架(1)和下臂架(2)的下放速度。

7.如权利要求1述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：所述输泥管二(22)内靠近水下泵(5)的位置设有流量计(13)，当流量计(13)检测到水下泵(5)堵塞流量减小时，吊放系统通过吊放门架(7)抬起上臂架(1)和下臂架(2)，使流量保持稳定。

8.如权利要求1述的一种深水清淤折叠臂架装置，其特征在于：还包括三维声呐测深装置，所述三维声呐测深装置用于检测疏浚点的等深线和地貌三维图指导疏浚作业。