[发明专利]一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭

权利要求书

1.一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于包括：载荷控制组件(1)、载荷舱(2)、控制舱段(3)、发动机(4)、尾翼组件(5)；其中载荷控制组件(1)位于火箭头部，载荷舱(2)位于载荷控制组件(1)后，控制舱段(3)与载荷舱(2)连接位于其后，发动机(4)与控制舱段(3)连接，位于控制舱段(3)之后，尾翼组件(5)安装于发动机(4)的喷管(16)外侧，位于火箭尾部。

2.根据权利要求1所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述控制舱段(3)包括控制舱段翼座(6)、卷弧式升力翼(7)、卷弧式减旋翼(8)、中间转轴连接件(9)、轴承(10)、电源模块(11)、姿态测量组件(12)、控制组件(13)、GPS及北斗天线组件(14)、控制电机(15)、升力翼转轴(21)、升力翼安装件(22)、升力翼安装件转轴(23)、减旋翼转轴(24)。

3.根据权利要求1及权利要求2所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述载荷舱(2)与发动机(4)通过控制舱段(3)的中间转轴连接件(9)进行结构连接，中间转轴连接件(9)为控制舱段翼座(6)绕箭体轴旋转的旋转轴，中间转轴连接件(9)通过轴承(10)与控制舱段翼座(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述控制舱段(3)包括的控制舱段翼座(6)上安装有一对可折叠的卷弧式升力翼(7)及一对可折叠的卷弧式减旋翼(8)。

5.根据权利要求4所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：卷弧式升力翼(7)及卷弧式减旋翼(8)有效改善了火箭在折叠状态及展开状态气动外形的整形效果，同时采用卷弧式翼面形式，可有效提高升力翼的翼面积，进一步在有限的空间约束下提高了火箭的增程效果。

6.根据权利要求4所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：控制舱段翼座(6)上安装的一对可折叠卷弧式升力翼(7)具有一反向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生同向的垂直翼面方向的气动力，为火箭增程或精确控制提供气动载荷。

7.根据权利要求4所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述控制舱段翼座(6)上安装的一对可折叠卷弧式升力翼(7)通过升力翼转轴(21)连接于升力翼安装件(22)上，升力翼安装件(22)通过升力翼安装件转轴(23)连接于控制舱段翼座(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：通过升力翼转轴(21)连接于升力翼安装件(22)上的一对卷弧式升力翼(7)可通过升力翼安装件转轴(23)的旋转，得到卷弧式升力翼(7)所需要的安装角。

9.根据权利要求4所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：控制舱段翼座(6)上通过减旋翼转轴(24)安装一对可折叠的卷弧式减旋翼(8)具有一同向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生反向的垂直翼面方向的气动力，综合表现为绕箭体轴方向的气动力矩，可实现对控制舱段翼座(6)的减旋，同时可作为负载平衡控制舱段(3)所包括的控制电机(15)的控制力矩。

10.根据权利要求1所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述尾翼组件(5)包括尾翼座(17)、尾翼(18)。

11.根据权利要求1及权利要求10所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：所述尾翼座(17)固定安装于发动机(4)的喷管(16)外侧。

12.根据权利要求1及权利要求10所述的一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于：尾翼组件(5)包括的尾翼座(17)上安装有周向均匀分布的六片可折叠的尾翼(18)。