[发明专利]一种回采工作面摄影地质编录方法及系统

说明书

本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块、期数模块和清晰度模块，方法包括，获取采掘工作的中断信息，布设采集现场，通过发射线激光测量与煤壁的间距值作为比例标尺，采集连续多期的煤壁图像，判断煤壁图像清晰度，在清晰度小于阈值时再次获取煤壁图像，在清晰度大于阈值时，对煤壁图像进行处理和地质编录。本发明避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。

技术领域

本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统。

背景技术

回采工作面，又称采煤工作面。煤矿的开采为了安全一般是从前向后采，先打通巷道进入计划开采面积的远处，正式开采时的工作面称回采工作面。在完成某个区域的回采工作后，为防止采空区塌方伤人，采空区常用处理方法包括全部垮落法、充填法和煤柱支撑法等，采用全部垮落法处理采空区简单可靠、费用少，所以凡是条件合适时均应尽可能采用全部垮落法处理采空区。

目前，因回采工作完成后的采空区大多会在封闭前行简单编录，精度较差。由于矿区的面积比较大，当需要调用相邻采区的编录结果时，精度低，无法对该相邻采区进行煤层分布情况的预判。针对地质编录，通常是在遇到断层或地质构造变化时进行，另外，因地质编录工作不能直接靠近工作面煤壁，需要先在预设位置上设置用于支撑的液压支架，然后在液压支架下方的刮板运输机挡板外拍摄多个图像，然后将图像通过后台处理器的计算、分析和处理后得到煤层的各项参数信息。但是，由于回采工作过程中环境中粉尘的影响，拍摄得到的图像的清晰度较差；另外，因采掘工作的工期较长而导致图像采集的间隔时间比较长，因采集环境的相似度比较高，回采工作面的地质编录会分辨不清图像的采集时段。

发明内容

本发明意在提供一种回采工作面摄影地质编录系统，以解决因环境影响导致图像清晰度差的问题。

本方案中的回采工作面摄影地质编录系统，包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块；

固定测绘模块，位于液压支架下方的刮板运输机挡板外，用于在摄影测量的煤壁图像中通过发射线激光作为比例标尺，并发射点激光定位铅垂方向；

测绘摄影模块，用于拍摄固定测绘模块和回采工作面第一预设数量的图像作为煤壁图像，并发送至处理模块进行处理和地质编录；

还包括期数模块和清晰度模块；

期数模块，用于采集回采工作的中断信息，并发送至处理模块；

清晰度模块，用于从处理模块获取煤壁图像，并识别煤壁图像的清晰度发送至处理模块；

处理模块将清晰度与阈值进行对比，当清晰度小于阈值时，所述处理模块等待预设时长后再次获取煤壁图像的清晰度进行对比，当清晰度大于阈值时，所述处理模块根据中断信息给煤壁图像添加期数信息，所述处理模块根据期数信息对煤壁图像顺序进行处理和地质编录。

本方案的有益效果是：

在回采工作面的采掘过程中，采掘工作因安全需要定期检修时，通过期数模块采集回采工作的中断信息发送至处理模块；将固定测绘模块放置于预设位置，调节固定测绘模块的铅垂方向，由测绘摄影模块对固定测绘模块和回采工作面拍摄煤壁图像；由处理模块获取煤壁图像发送至清晰度模块进行清晰度识别，并进行清晰度对比，当清晰度较大时，根据中断信息添加期数信息。在清晰度较高时，才进行相应的期数信息添加，在期数信息添加后进行影像处理和影像地质编录。由于回采工作面在采掘工作中会通风和洒水，在预设时长后再次获取煤壁图像，能够通过通风吹散粉尘后再处理煤壁图像，避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。