[发明专利]一种巡检机器人激光导航系统及方法

说明书

本发明涉及激光导航技术领域，具体涉及一种巡检机器人激光导航系统及方法；底座上均匀开设有四个凹槽，每个凹槽的底部开设有通槽，每个凹槽相对的两侧分别开设有滑槽，减震机构的数量为四个，四个减震机构均匀设置在对应的凹槽的内部，安装座设置在四个减震机构的上方，安装座的内部为空腔结构，升降机构设置在安装座的上方，调平机构设置在升降机构的上方，安装台设置在调平机构的上方，摄像组件和激光定位装置设置在安装台上，通过以上机构设置，使得本装置能够根据环境中路标的高度进行调节，在使用时能够适应更多的环境，使用时更加的方便。

技术领域

本发明涉及激光导航技术领域，尤其涉及一种巡检机器人激光导航系统及方法。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前人工巡检已经转变成为了机器人智能巡检，巡检机器人依靠激光定位装置发射激光，照射环境中设置的路标，从而确定巡检路线是否正确，目前使用的巡检机器人，无法根据路标的高度进行调节，使得在使用时无法适应更多的环境，导致了使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人激光导航系统及方法，解决了目前使用的巡检机器人，无法根据路标的高度进行调节，使得在使用时无法适应更多的环境，导致了使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种巡检机器人激光导航系统，所述巡检机器人激光导航系统包括底座、减震机构、安装座、升降机构、调平机构、安装台、摄像组件、激光定位装置和运动控制设备，所述底座上均匀开设有四个凹槽，每个所述凹槽的底部开设有通槽，每个所述凹槽相对的两侧分别开设有滑槽，所述减震机构的数量为四个，四个所述减震机构均匀设置在对应的所述凹槽的内部，所述安装座设置在四个所述减震机构的上方，所述安装座的内部为空腔结构，所述升降机构设置在所述安装座的上方，所述调平机构设置在所述升降机构的上方，所述安装台设置在所述调平机构的上方，所述摄像组件和所述激光定位装置设置在所述安装台上，所述运动控制器设备设置在所述安装座上。

通过设置所述减震机构、所述升降机构、所述调平机构、所述摄像组件、所述激光定位装置，使得本装置可以通过所述升降机构将所述摄像组件和所述激光定位装置进行高度的调节，通过所述调平机构对所述安装台进行水平调整，使得本装置在使用时可以使用更多的环境，使用更加的方便。

其中，所述升降机构包括电机，转轴、主动斜齿、从动斜齿、螺纹杆和安装板，所述电机与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述转轴的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端穿过所述安装座的侧壁插入至所述安装座的内部，所述主动斜齿的数量为两个，两个所述主动斜齿分别设置在所述转轴的外部，并分别位于所述转轴的两端，且位于所述安装座的内部，所述从动斜齿的数量为两个，两个所述从动斜齿分别与对应的所述主动斜齿相互啮合，所述螺纹杆的数量为两个，两个所述螺纹杆分别与对应的所述从动斜齿固定连接，并位于对应的所述从动斜齿的上方，且穿过所述安装座，置于所述安装座的上方，所述安装板的两端分别套设在两个所述螺纹杆的外部。

通过设置所述升降机构，所述升降机构能够将所述摄像组件和所述激光定位装置进行高度的调整，使得本装置能够适应不同的环境。

其中，所述调平机构包括螺杆和转动杆，所述螺杆的数量为两个，两个所述螺杆的一端穿过所述安装板与所述安装台转动连接，并对称设置在所述安装板的底部，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别贯穿所述螺纹杆，并位于所述螺纹杆远离所述安装台的一端。

通过设置所述调平机构，可以将所述安装台调整到水平位置，保证了所述摄像组件和所述激光定位装置的稳定性。