[发明专利]空调器及其控制方法

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机与子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：

控制所述主机运行；

采集用户位置；

确定所述用户位置不在所述主机的送风范围内；

采集所述用户体表温度和所述用户周围环境温度中的至少一个；

确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中的步骤包括：

在所述空调器制冷时，确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，其中，第一预设舒适温度大于所述第二预设舒适温度；

在所述空调器制热时，确定所述用户体表温度低于第三预设舒适温度或所述用户周围环境温度低于第四预设舒适温度，其中，第三预设舒适温度大于所述第四预设舒适温度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第一预设时间；

确定所述用户体表温度不高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度；

控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内高于所述第二预设舒适温度的非舒适区域；

控制所述子机移动至所述非舒适区域；

控制所述子机朝向所述主机送风。

5.根据权利要求3或4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内温度均不高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机之后，还包括：

降低所述主机运行频率。

7.根据权利要求3或6所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括:

确定所述子机周围温度上升且保持稳定；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

提高所述主机频率和/或风速。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述提高所述主机频率和/或风速之后，还包括：

确定提高所述主机频率和/或风速后达到第二预设时间；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

升高所述子机风速，降低所述主机的频率。

10.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第三预设时间；

确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

升高所述主机频率，并运行预设时间。