[发明专利]一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统

权利要求书

1.一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于，包括振动盘(11)、穿芯机构(12)、输芯机构(13)、剪断机构(14)、压紧机构(15)、机器人(16)、分度盘机构(17)与桌面打孔装置(18)，所述分度盘机构(17)位于机器人(16)的上端，所述桌面打孔装置(18)位于压紧机构(15)的一侧，所述输芯机构(13)位于剪断机构(14)的一侧上方位置，所述穿芯机构(12)位于振动盘(11)与输芯机构(13)之间；

所述穿芯机构(12)包括有卡扣下落装置(22)、卡扣输送带(23)、气缸(24)、滑块(25)与滑轨(26)，所述气缸(24)、滑块(25)与滑轨(26)组成卡扣推出装置，滑块(25)上设有卡扣承载台(21)；

输芯机构(13)包括有阶梯轴(71)、同步带(72)、同步带轮(73)、蜡烛芯引导管(74)、引导装置固定架(75)、步进电机(76)与主动轴(77)，所述阶梯轴(71)与同步带轮(73)之间通过同步带(72)连接，所述步进电机(76)用于带动同步带轮(73)转动。

2.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述振动盘(11)用于将卡扣小头向下的方式输送到卡扣落下装置(22)处，卡扣掉落在卡扣推出装置上的卡扣承载台(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：卡扣承载装置被推出至打孔蜡烛正上方，蜡烛芯从上到下经蜡烛引导管(7)引导(4)穿入卡扣孔与蜡烛中。

4.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述卡扣推出装置为推出状态时，卡扣承载台(21)中间的缝隙用于蜡烛芯通过，卡扣承载台(21)中间为半个阶梯孔，用于分度盘旋转将卡扣从卡扣承载装置中转出，进入下一工位，卡扣落下装置(22)用于对准卡扣下落装置与卡扣承载台中心孔位置。

5.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述压紧机构(15)包括有气缸(41)、气缸推杆(42)、压紧头(43)、导轨(44)、滑块(45)与底座(46)，底座(46)固定在桌面上，导轨(44)与滑块(45)配合并安装在底座(46)上，压紧头(43)安装在滑块(45)上，其由气缸(41)、气缸推杆(42)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述分度盘机构(17)包括有减速器(51)、分度盘(52)、电机(53)、侧板(54)、同步带轮(55)、同步带(56)与凸轮分割器(57)，分度盘机构(17)通过电机减速器(51)驱动同步带轮(55)，利用带传动驱动凸轮分割器(57)其实现其分度功能精确控制分度盘的转动位置。

7.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述桌面打孔装置(18)包含有打孔装置电机(61)、滑块(62)、麻花钻(63)、滑轨(64)与底座(65)。

8.根据权利要求7所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述底座(65)固定在桌面上，滑块(62)与滑轨(64)配合并安装在底座(65)上，麻花钻(63)安装在滑块(62)上，由打孔装置电机(61)驱动，完成对蜡烛的打孔。