[发明专利]一种基于机器视觉的工件表面缺陷快速识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工件表面缺陷快速识别系统，包括目标工件数据模块(1)，其特征在于：所述目标工件数据模块(1)的输入端连接有工件目标追踪模块(2)，所述工件目标追踪模块(2)的输出端连接有中央处理模块(3)，所述中央处理模块(3)的输入端连接有工件表面图像采集模块(4)，所述工件表面图像采集模块(4)的输出端连接有图像预处理模块(5)，所述图像预处理模块(5)的输出端连接有工件表面特征分类学习模块(6)，所述工件表面特征分类学习模块(6)的输出端连接有缺陷检测模块(7)，所述缺陷检测模块(7)的输出端连接有工件分类输送模块(8)；

所述目标工件数据模块(1)用于为工件目标追踪模块(2)提供追踪源，并可为工件表面图像采集模块(4)提供各种不同原因产生的不同类型的工件表面缺陷图像数据和标准工件的图像数据；

所述工件目标追踪模块(2)用于对工件位置进行定位追踪，后将工件位置反馈到工件表面图像采集模块(4)，并使用照明光源(12)对目标工件进行补光照明，方便工件表面图像采集模块(4)采集图像数据；

所述中央处理模块(3)用于对工件目标追踪模块(2)追踪到的位置信息进行读取，对图像预处理模块(5)处理后的工件特征信息进行接收，对工件表面特征分类学习模块(6)学习总结后的各类特征信息进行接收后，用各类特征信息对缺陷检测模块(7)的数据库进行更新升级，根据缺陷检测模块(7)的缺陷识别结果控制工件分类输送模块(8)对目标工件数据模块(1)的工件进行分类输送；

所述工件表面图像采集模块(4)用于对工件表面特征信息进行采集；

所述图像预处理模块(5)用于对工件表面特征进行初步过滤分类；

所述工件表面特征分类学习模块(6)用于对合格工件和不合格工件特征进行学习和分类总结，更新缺陷检测模块(7)的数据库，使缺陷检测模块(7)的识别检测能力进一步增强；

所述缺陷检测模块(7)用于针对各种工件表面缺陷类型进行分析检测，将检测结果返还到中央处理模块(3)中；

所述工件分类输送模块(8)用于对检测后的工件进行分类分拣后分类运送。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件表面缺陷快速识别系统，其特征在于：所述工件目标追踪模块(2)的输入端与中央处理模块(3)的输出端相连接，所述目标工件数据模块(1)包括待测工件(10)，所述工件目标追踪模块(2)包括激光扫描仪(11)、照明光源(12)和万向运动台(13)，万向运动台(13)可带动激光扫描仪(11)对待测工件(10)的位置进行扫描，激光扫描仪(11)确定待测工件(10)的位置后，可把位置信息传递到照明光源(12)处，使照明光源(12)对待测工件(10)表面进行补光照明。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件表面缺陷快速识别系统，其特征在于：所述工件表面图像采集模块(4)的输入端与工件目标追踪模块(2)的输出端相连接，所述工件表面图像采集模块(4)包括视觉系统(9)，所述视觉系统(9)包括CCD摄像机(17)和红外线传感器(18)，CCD摄像机(17)和红外线传感器(18)采像端对工件表面特征信息进行采集。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件表面缺陷快速识别系统，其特征在于：所述中央处理模块(3)的输出端与图像预处理模块(5)的输入端相连接，中央处理模块(3)可将工件表面图像采集模块(4)采集到的工件表面特征信息输送到图像预处理模块(5)。