[发明专利]一种多源信号融合的目标监测系统及方法

权利要求书

1.一种多源信号融合的目标监测系统，其特征在于，包括：

雷达装置，用于主动监测进入监测区域的目标，并且获取其方位与距离信息；

视频监控装置，包括可见光探测器和长波红外探测器，用于获取目标的可见光视频图像和红外视频图像；

云台装置，用于安装视频监控装置，并通过数据处理装置控制，带动视频监控装置转动到指定方位；以及

数据处理装置，分别与雷达装置、视频监控装置、云台装置进行数据通信，用于获取雷达装置中的目标方位与距离信息，也用于控制云台装置转动，还用于获取视频监控装置中的可见光视频图像和红外视频图像，并对其进行配准与融合。

2.一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：基于实验图像对建立配准映射关系数据库；

步骤2：雷达装置获取目标的方位与距离信息；

步骤3：数据处理装置根据雷达装置获取的目标方位信息，控制云台装置转动至对应位置，视频监控装置采集目标视频图像，包括可见光视频图像和红外视频图像；

步骤4：数据处理装置根据雷达装置获取的目标距离信息，调用数据库中的映射关系矩阵，对红外视频图像与可见光视频图像进行配准；

步骤5：将经过配准的红外视频图像与可见光视频图像进行融合。

3.根据权利要求2所述的一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，所述步骤1具体为：建立特征点丰富的场景，使用视频监控装置获取不同距离下的红外与可见光图像对；利用配准算法选取特征点，求出不同距离下的配准映射关系；将不同距离下的配准映射关系拟合成曲线，并将该曲线存入数据处理装置的配准映射关系数据库中。

4.根据权利要求2所述的一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，所述步骤2具体为：雷达装置对监测区域内进行搜索，获取周围的物体信息，对图像中的物体回波进行自动识别和运动参数解算；根据设置的目标判断条件，将目标相对于雷达的方位与距离信息传输至数据处理装置。

5.根据权利要求2所述的一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，所述步骤3具体为：根据目标相对于雷达装置的方位信息，计算出云台装置的旋转与俯仰角度，使视频监控装置朝向目标，获取目标视频图像。

6.根据权利要求2所述的一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，所述步骤4具体为：根据目标相对于雷达装置的距离信息，计算出目标相对于视频监控装置的距离，并通过数据库中的配准映射关系曲线，调用相应的映射关系矩阵完成红外视频图像与可见光视频图像的配准。

7.根据权利要求2所述的一种多源信号融合的目标监测方法，其特征在于，所述步骤5具体为：经过配准，红外视频图像与可见光视频图像对应于空间同一位置的点已经一一对应起来，对两图像中同一像素坐标点进行运算操作，使红外视频图像与可见光视频图像中的有效信息呈现在一张图中。