[发明专利]一种阀口袋撑口装置

说明书

本发明涉及一种阀口袋撑口装置，阀口袋撑口装置包括装置基座、气胀头，气胀头包括主体部分和设于主体部分外周上的气胀弹性胎，气胀弹性胎与主体部分之间形成气胀腔，主体部分上设有与所述气胀腔连通的气体通道，气胀弹性胎具有充气后径向外胀的气胀状态，还具有泄气后径向内缩的泄气状态；装置基座上设有与所述气胀头相连的驱动机构，驱动机构用于驱动气胀头伸入撑开的阀口袋的袋口中，也可驱动所述气胀头由阀口袋的袋口中拔出；阀口袋撑口装置还包括气管和电磁阀，气管连接在所述主体部分上；电磁阀设于气管上，电磁阀用于在气胀头伸入阀口袋中之后开启以对气胀腔进行充气，还用于断开所述气管以便于气胀头伸入阀口袋中以及由阀口袋中拔出。

技术领域

本发明涉及一种阀口袋撑口装置。

背景技术

阀口袋，俗称糊底袋，主要用于包装固体粉料及小颗粒料，在包装时需要将阀口袋由袋仓中取出、开袋和撑口，现有技术中的阀口袋抓取机械手多如授权公告号为CN212891219U的中国实用新型专利所示，该机械手包括吸盘机构和夹袋机构（即该专利中的抱夹机构），吸盘机构包括吸盘，夹袋机构包括用来夹紧阀口袋的两个夹袋臂，其中吸盘机构上配备有吸盘驱动气缸，能够驱动吸盘相对于夹袋机构上下移动。使用时，吸盘机构吸附抓取阀口袋，将阀口袋由平放状态上提至竖直状态，两个夹袋臂配合夹紧阀口袋。然后吸盘驱动气缸带动吸盘相对于夹袋臂向上移动，将阀口袋进行开袋，开袋之后，机械手将开口后的阀口袋套在填充管的外部进行填充装袋。

现有技术存在的问题在于，采用吸盘拉拽撑开阀口袋的袋口，器圆度保持不好，当填充管较大时，不易将阀口袋套在填充管上，套袋成功率受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀口袋撑口装置，以解决现有技术中采用拉拽的方式撑开的阀口袋袋口器圆度较差、不易套袋的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的阀口袋撑口装置的技术方案是：一种阀口袋撑口装置，包括：

装置基座；

气胀头，包括主体部分和设于主体部分外周上的环形的气胀弹性胎，所述气胀弹性胎与主体部分之间形成气胀腔，所述主体部分上设有与所述气胀腔连通的气体通道，气胀弹性胎具有充气后径向外胀的气胀状态，还具有泄气后径向内缩的泄气状态；

驱动机构，设于装置基座上，与所述气胀头相连，用于驱动所述气胀头伸入撑开的阀口袋的袋口中，也可驱动所述气胀头由阀口袋的袋口中拔出；

气管，气管连接在所述主体部分上，且与所述气体通道连通；

电磁阀，设于气管上，电磁阀用于在气胀头伸入阀口袋中之后开启以对气胀腔进行充气，还用于断开所述气管以便于气胀头伸入阀口袋中以及由阀口袋中拔出。

有益效果：气胀弹性胎处于泄气状态时，整体外径较小，能够伸入撑开的阀口袋的袋口中，伸入后能够充气径向外胀，从而将阀口袋的袋口撑圆，通过电磁阀和驱动机构的配合，能够保证气胀头的伸入、拔出以及充气、泄气，保证经过阀口袋撑口装置后的阀口袋袋口器圆度较好，方便后续的套袋。

优选地，所述主体部分包括环形的撑圈，所述气胀弹性胎套在所述撑圈的外部，且气胀弹性胎延伸至所述撑圈的轴向端面处；

所述主体部分还包括座板和压板，所述座板和压板沿所述撑圈的轴向分体组装在一起，且所述座板和压板与所述撑圈配合而沿轴向压紧所述气胀弹性胎；

所述座板或压板上或座板与压板之间设有所述气体通道，所述撑圈上设有连通气体通道与气胀腔的气体穿孔。主体部分为分体的结构，气胀弹性胎分体地固定在主体部分上，方便加工以及后续的更换。

优选地，所述气胀弹性胎具有延伸至所述撑圈内周面上的翻边；