[发明专利]仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法

权利要求书

1.一种仿生飞行器，其特征在于，

所述仿生飞行器包括中心部（1）和多个翅部（2），多个所述翅部（2）圆周阵列地形成于或连接于所述中心部（1），所述翅部（2）相对于所述中心部（1）翘起，使得所述仿生飞行器呈碗形，

所述仿生飞行器的材料包括热塑性形状记忆聚合物，

所述翅部（2）包括靠近所述中心部（1）的连接点与远离所述中心部（1）的翅尖（23），所述连接点与所述翅尖（23）的连线限定出了所述翅部（2）的两边，

单个所述翅部（2）的所述两边上的中点为第一翅部中点（a1）、第二翅部中点（a2），所述第一翅部中点（a1）和所述第二翅部中点（a2）的连线与所述中心部（1）所在的平面的夹角为倾斜角（c），所述倾斜角（c）小于10°。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，

所述倾斜角（c）为2~5°。

3.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，

所述翅尖（23）之间的最远距离为翼展，所述翼展小于30mm。

4.根据权利要求3所述的仿生飞行器，其特征在于，

所述翼展为3~20 mm。

5.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，

所述翅部（2）的数量为4至12，所述翅部（2）呈月牙形。

6.一种仿生飞行器的制造方法，其特征在于，所述仿生飞行器为权利要求1至5中任一项所述的仿生飞行器，

所述制造方法包括：

提供所述仿生飞行器的二维结构，所述仿生飞行器的二维结构上包括设置于所述翅部（2）的连接点（3）；

提供预拉伸的组装基底平台，预拉伸的所述组装基底平台上包括连接区域；

将所述仿生飞行器的二维结构转印至预拉伸的所述组装基底平台上，所述连接点（3）连接于预拉伸的所述组装基底平台的所述连接区域；

释放所述组装基底平台的预拉伸，得到屈曲变形的所述仿生飞行器。

7.根据权利要求6所述的仿生飞行器的制造方法，其特征在于，

所述制造方法还包括：

通过旋涂固化的方法制备形状记忆聚合物薄膜，通过激光切割所述形状记忆聚合物薄膜得到所述仿生飞行器的二维结构。

8.根据权利要求6所述的仿生飞行器的制造方法，其特征在于，

所述连接点（3）的位置偏离所述翅部（2）的翅尖（23）。

9.根据权利要求6所述的仿生飞行器的制造方法，其特征在于，

所述制造方法还包括：

在所述仿生飞行器的二维结构上制备导线，焊接电路模块，所述电路模块包括电容器、电阻、发光二极管中的至少一者。