[发明专利]一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置

权利要求书

1.一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，包括：位姿调整机构、行走模块(3)、采胶机构、固定架(6)和行走轨道；

所述行走轨道为软质，所述行走模块(3)与所述行走轨道配合；

所述采胶机构通过所述位姿调整机构连接于所述行走模块(3)；

所述固定架(6)用于设置在树干；所述位姿调整机构、所述行走模块(3)和/或所述采胶机构具有用于同所述固定架(6)配合的定位部。

2.根据权利要求1所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述位姿调整机构包括：升降模块(2)；

所述升降模块(2)具有用于同所述固定架(6)配合的定位舌(202)；

所述行走模块(3)、所述升降模块(2)和所述采胶机构依次连接。

3.根据权利要求2所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述升降模块(2)还包括：定位弹簧(203)和滑轨支架(204)；

所述定位弹簧(203)设置于所述定位舌(202)和所述滑轨支架(204)之间。

4.根据权利要求2所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述位姿调整机构还包括：旋转模块(1)；

所述行走模块(3)、所述升降模块(2)、所述旋转模块(1)和所述采胶机构依次连接。

5.根据权利要求4所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述旋转模块(1)包括：翻转传动齿轮(102)和水平传动齿轮(106)；

所述翻转传动齿轮(102)和所述水平传动齿轮(106)的轴向相互垂直；

所述旋转模块(1)能够通过所述翻转传动齿轮(102)带动所述采胶机构轴对称翻转；

所述旋转模块(1)能够通过水平传动齿轮(106)带动所述采胶机构圆周旋转。

6.根据权利要求1所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述行走模块(3)包括：

行走装置支架(306)；

设置于所述行走装置支架(306)，用于同所述行走轨道侧面配合的垂直固定轮(301)；

设置于所述行走装置支架(306)，用于同所述行走轨道顶面配合的行走轮(303)；所述垂直固定轮(301)和所述行走轮(303)的轴向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述行走模块(3)还包括：

设置于所述行走装置支架(306)，用于驱使所述垂直固定轮(301)转动的垂直固定轮电机(302)；

设置于所述行走装置支架(306)，用于驱使所述行走轮(303)转动的行走轮电机(304)；所述垂直固定轮电机(302)和所述行走轮电机(304)的轴向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述采胶机构包括：针刺模块(5)；

所述针刺模块(5)包括：针刺电机(501)、针刺传动齿轮组(502)、针刺固定座(503)和刺针(504)；

所述刺针(504)安装于所述针刺固定座(503)；

所述针刺传动齿轮组(502)传动连接于所述针刺固定座(503)和所述针刺电机(501)的输出端之间。

9.根据权利要求1所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述采胶机构还包括：抱紧模块(4)；

所述抱紧模块(4)包括：收缩齿轮(402)、抱紧软轨(403)和抱紧固定架(404)；

所述抱紧软轨(403)为半圆；所述抱紧软轨(403)设有导轨齿；所述抱紧软轨(403)的第一端通过所述导轨齿啮合于所述收缩齿轮(402)，所述抱紧软轨(403)的第二端固定连接于所述抱紧固定架(404)。

10.根据权利要求1所述的基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，其特征在于，所述抱紧模块(4)还包括：抱紧固定杆(405)、抱紧支架(407)和抱紧调节杆(408)；

所述抱紧支架(407)一端通过所述抱紧固定杆(405)可伸缩连接于所述抱紧软轨(403)的第一端，另一端通过抱紧调节杆(408)可伸缩连接于所述抱紧软轨(403)的第二端。