[发明专利]一种水稻田除草机平行四连杆提升机构有效

专利信息
申请号: 202111014982.6 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN113692795B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 余山山;王姗姗 申请(专利权)人: 农业农村部南京农业机械化研究所
主分类号: A01B59/06 分类号: A01B59/06;A01B63/02;A01B63/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 赵丹
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 水稻田 除草机 平行 连杆 提升 机构
【说明书】:

发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降,且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座,除了挂载水稻田除草机外,还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备,提升水稻田除草机的除草效果,可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动,进而带动摆动连接块往复摆动,实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动,在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置,适用于水田更加复杂的作业环境。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。

背景技术

在水田秧苗生长过程中,杂草是一个不可避免的环境因素,严重影响了水稻的产量和品质。据报道,每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上。化学药剂除草是目前应用最广泛的一种除草方式,具有快速、高效、经济等优点。但是,化学药剂的大量使用,带来了诸多负面问题,如杂草抗药性、作物农药残留、生态环境污染等。由此,发展非化学药剂除草技术,将成为解决水田秧苗除草问题的必然趋势。目前,水田机械化的除草设备中提升机构是非常重要的一环。但是由于水田环境复杂,传统的提升机构只能挂载一件除草机,且灵活度不够,在秧苗器除草效果并不理想,因此设计一种可以挂载两个的除草机提升机构非常有必要。

发明内容

针对上述技术背景提到的不足,本发明的目的在于提供一种。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种水稻田除草机平行四连杆提升机构,包括连接座、提升机构和挂载机构,所述连接座开有凹槽,凹槽上方开有两个对称分布的上铰接孔,凹槽靠近底部的侧面开有两个对称分布的下铰接孔,提升机构包括设置在凹槽之间的上连杆,上连杆靠近连接座的一端和上铰接孔配合,上连杆下方设置有两个对称分布的下连杆,下连杆靠近连接座的一端和下铰接孔配合,铰接在连接座的外侧,

所述挂载机构包括设置在上连杆下方的挂载座,挂载座底部设置有横梁,内腔侧壁上设置有调控轴,调控轴远离内腔的一端连接有啮合摆动件,啮合摆动件设置在横梁上,啮合摆动件设置有摆动连接件。

进一步的,所述两个下连杆之间靠近连接座的位置设置有第一固定杆,两个下连杆之间远离连接座的位置设置有第二固定杆。

进一步的,所述挂载座和上连杆远离连接座的一端铰接,挂载座和下连杆远离连接座的一端铰接。

进一步的,所述挂载座远离连接座的一侧的内腔底部设置有第一挂载底座。

进一步的,所述横梁侧下方固定有第二挂载座,第二挂载座之间固定有挂载杆,挂载杆上滑动连接有固定块。

本发明的有益效果:

1、本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降,且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座,除了挂载水稻田除草机外,还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备,提升水稻田除草机的除草效果,可以通过一次作业完成多项作业步骤。

2、本发明设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动,进而带动摆动连接块往复摆动,实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动,,在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置,适用于水田更加复杂的作业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;

图1是本发明的结构爆炸示意图;

图2是本发明的结构侧视示意图。

图中标号说明:

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