[发明专利]一种物流卸料机构及方法

权利要求书

1.一种物流卸料机构，包括水平设置的第一输送机构(1)和倾斜设置的第二输送机构(2)，其特征在于：还包括用于将货物从第一输送机构(1)的输出端导入到第二输送机构(2)输入端的导料机构(3)，所述导料机构(3)包括固定座(31)、用于沿固定座(31)表面旋转的导料座(36)和用于驱动导料座(36)旋转的驱动机构，所述固定座(31)与第一输送机构(1)或第二输送机构(2)连接，所述导料座(36)与固定座(31)活动连接，所述第一输送机构(1)上连接有红外传感器(11)，所述红外传感器(11)检测到货物时，所述驱动机构工作驱动导料座(36)上表面旋转至与第一输送机构(1)输送端上表面齐平；所述导料座(36)上设有用于触发驱动机构工作的第二触发器(364)，所述导料座(36)的顶部开设有第二凹槽(360)，所述第二凹槽(360)内滑动连接有移动板(361)，当货物输送到导料座(36)上带动移动板(361)移动至第二触发器(364)位置时，所述驱动机构工作驱动导料座(36)旋转使导料座(36)上表面与第二输送机构(2)输入端上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述驱动机构包括蜗轮(33)、与蜗轮(33)相啮合的蜗杆(34)和用于驱动蜗杆(34)转动的电机(35)，所述蜗杆(34)转动安装在导料座(36)上，所述蜗轮(33)与固定座(31)连接，所述电机(35)安装在导料座(36)上。

3.根据权利要求2所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述第二触发器(364)安装在第二凹槽(360)内壁远离第一输送机构(1)的一侧，所述第二触发器(364)位于第二凹槽(360)的一侧内壁与移动板(361)之间设有弹簧(363)。

4.根据权利要求3所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述移动板(361)的上表面固定连接有防滑垫(362)。

5.根据权利要求4所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括与固定座(31)连接的第一触发器(37)，所述导料座(36)上表面旋转至与第一输送机构(1)输送端上表面齐平时，导料座(36)恰好转动至第一触发器(37)位置；所述第一触发器(37)触发时，所述电机(35)停止工作。

6.根据权利要求4或5所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括与固定座(31)连接的第三触发器(38)，所述导料座(36)上表面旋转至与第二输送机构(2)输入端上表面齐平时，导料座(36)恰好转动至第三触发器(38)位置；所述第三触发器(38)触发时，所述电机(35)停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括设于所述第二输送机构(2)的输出端用于对货物按重量进行分拣输送的第三输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述第三输送机构包括两个支撑板(41)、若干设于两个支撑板(41)之间的输送辊(40)、开设在支撑板(41)上的安装槽(410)、滑动连接在安装槽(410)内的安装座(42)；所述输送辊(40)的端部与安装座(42)转动连接，所述安装槽(410)内位于安装座(42)下方安装有压力传感器(44)，所述输送辊(40)由电动机驱动转动。

9.根据权利要求8所述的一种物流卸料机构，其特征在于：红外传感器(11)、电机(35)、第二触发器(364)、第一触发器(37)、第三触发器(38)、压力传感器(44)和电动机均电性连接至控制器。

10.一种物流卸料方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的一种物流卸料机构，具体包括如下步骤：

S1、将货物放入到第一输送机构(1)上输送，货物输送至红外传感器(11)处，红外传感器(11)检测到货物，将信号传递给控制器控制电机(35)工作，电机(35)驱动蜗杆(34)转动，蜗杆(34)与蜗轮(33)啮合带动导料座(36)朝着第一输送机构(1)旋转，当导料座(36)上表面旋转至与第一输送机构(1)输出端上表面齐平时，移动板(361)抵合在货物底部；此时导料座(36)移动至第一触发器(37)位置，第一触发器(37)触发，将信号传递给控制器控制电机(35)停止工作；

S2、当第一输送机构(1)继续输送货物时，货物会带动移动板(361)一起移动，移动板(361)移动压缩弹簧(363)，移动板(361)移动到第二触发器(364)位置，第二触发器(364)触发，将信号传递给控制器控制电机(35)工作，电机(35)驱动蜗杆(34)转动，蜗杆(34)与蜗轮(33)啮合带动导料座(36)朝着第二输送机构(2)旋转，此时货物前端移动至导料座(36)前方，货物后端底部随着导料座(36)旋转会脱离第一输送机构(1)；

S3、当导料座(36)旋转至与第二输送机构(2)输入端平行时，货物的前端底部抵压在第二输送机构(2)上，此时导料座(36)移动至第三触发器(38)位置，第三触发器(38)触发，将信号传递给控制器控制电机(35)停止工作；导料座(36)上的货物会输送至第二输送机构(2)上；

S4、当货物从第二输送机构(2)输送至第三输送机构上，输送辊(40)被货物下压使安装座(42)移动至压力传感器(44)位置，压力传感器(44)检测到货物重量，将信号传递给控制器控制驱动相应输送辊(40)的电动机工作，电动机根据压力传感器(44)检测的货物重量驱动输送辊(40)朝着设定方向转动分拣输送货物。