[发明专利]一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置及方法

权利要求书

1.一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置，其特征在于，包括通过滑轨连接的第一作业台架（4）和第二作业台架（5），所述第一作业台架（4）底部对称设置有两个螺旋滚轮行走部（6），螺旋滚轮行走部（6）上设置有限位槽（224）；所述第二作业台架（5）底部对称设置有两个固定部（7），固定部（7）上设置有限位装置（251），所述限位槽（224）与限位装置（251）配合使用；螺旋滚轮行走部（6）与固定部（7）之间连接有弹簧（26），螺旋滚轮行走部（6）与对应的固定部（7）配合用于实现第一作业台架（4）和第二作业台架（5）交替蠕动前进；

所述滑轨包括内滑轨（11）和外滑轨（12），外滑轨（12）焊接在第一作业台架（4）顶部，内滑轨（11）焊接在第二作业台架（5）顶部，内滑轨（11）和外滑轨（12）配合使用；

螺旋滚轮行走部（6）包括电机（21）、前底板（22）、减速机（23）、螺旋滚轮（24），所述前底板（22）一侧与第一作业台架（4）底部连接，前底板（22）的上端面上固定有电机（21）和减速机（23），电机（21）通过减速机（23）与螺旋滚轮（24）连接，前底板（22）上设置有螺旋滚轮安装口（226），螺旋滚轮（24）设置在螺旋滚轮安装口（226）中并地面接触；

第一作业台架（4）底部两端对称设置有两个螺旋滚轮（24），所述两个螺旋滚轮（24）旋转方向相反；

所述前底板（22）包括前底板框架（222），所述前底板框架（222）靠近固定部（7）的一端设置有两个平行的连接杆，连接杆内部均设置导轨孔（223），导轨孔（223）开口侧中设置有限位槽（224）；两个连接杆通过第一中间连接板连接，第一中间连接板上还设置有弹簧安装柱（225）。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置，其特征在于，所述固定部（7）包括后底板（25），所述后底板（25）一侧焊接在第二作业台架（5）底部，所述后底板（25）包括后底板框架（254），后底板框架（254）上平行设置有两个导棒（252），所述导棒（252）的滑动端设置有限位装置（251），所述导棒（252）用于伸入导轨孔（223）中与导轨孔（223）配合使实现第一作业台架（4）和第二作业台架（5）的相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置，其特征在于，所述限位装置（251）包括左夹体（2511）、活页棒（2512）、扭转弹簧（2513）、右夹体（2514），其中左夹体（2511）与右夹体（2514）的一端均与扭转弹簧（2513）连接，所述扭转弹簧（2513）套设在活页棒（2512）上。

4.根据权利要求2所述的一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置，其特征在于，所述后底板（25）上设置有弹簧安装孔（253），所述弹簧安装孔（253）与所述弹簧安装柱（225）配合使用，用于安装弹簧（26）。

5.根据权利要求1所述的一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置，其特征在于，所述固定部（7）的下端面焊接有固定装置，所述固定装置用于在第一作业台架（4）运动时对第二作业台架（5）进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1第一作业台架（4）和第二作业台架（5）连接，第二作业台架（5）与地面固定连接，第一作业台架（4）上的螺旋滚轮行走部（6）启动，带动第一作业台架（4）向远离第二作业台架（5）的方向运动；

S2螺旋滚轮行走部（6）上的限位槽（224）与固定部（7）上的限位装置（251）配合使用，使第一作业台架（4）停止前进，此时弹簧（26）被拉伸；

S3将第二作业台架（5）与地面脱开，弹簧（26）回缩，限位装置（251）从限位槽（224）中脱出，第二作业台架（5）向第一作业台架（4）运动，直至弹簧（26）复原；

S4重复上述步骤S1至S3，实现第一作业台架（4）与第二作业台架（5）的交替蠕动前进。